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原文传递一种仿生蝗虫弹跳机器人

专利名称：	一种仿生蝗虫弹跳机器人
摘要：	本实用新型公开了一种仿生蝗虫弹跳机器人,由机体、调节减震机构、弹跳机构、驱动机构、半月板机构组成；调节减震机构位于机体前端部的两侧部位，弹跳机构固连在机体下部后端的两侧，半月板机构安装在机体的下端，驱动机构固定在机体内部。调节减震机构在起跳前根据不同的环境自主设定调节身体角度，使其在最优的角度起跳，能提高弹跳的稳定性以及弹跳效率，并且在前腿的末端安装上簧片使机器人在落地时，能起到缓冲以及减震作用。半月板机构使得机器人在弹跳时具有爆发力，从而提高弹跳性能。弹跳机器人结构简单，根据仿生学原理，实现仿蝗虫的跳跃运动，实现平稳起跳以及缓冲落地，并可通过远程遥控在复杂环境下完成任务。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	卢慧甍;郭伟强;仓怀兴;施建宇;陈霖;李随城;何卓越;舒俊铭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820584080.3
公开号：	CN208102151U
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	陈星
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.一种仿生蝗虫弹跳机器人，其特征在于:包括机体、调节减震机构、弹跳机构、驱动机构、半月板机构，所述调节减震机构包括减速电机、输入锥齿轮、锥齿轮轴、输出锥齿轮、前腿和弹簧片，调节减震机构安装在机体前端的两侧部，所述减速电机安装在机体上，输入锥齿轮与减速电机输出轴固连，输出锥齿轮固定在锥齿轮轴上，减速电机上的输入锥齿轮与锥齿轮轴上的输出锥齿轮啮合传动，带动锥齿轮轴转动，锥齿轮轴安装在机体上，锥齿轮轴两端位于机体两侧分别插入前腿上的孔内与锥齿轮轴连接，前腿的末端安装有弹簧片；所述弹跳机构包括大腿、小腿、拉簧、第一连杆、第二连杆、第三连杆、拉簧绞线、卷线轮绞线和防滑套，弹跳机构固连在机体下部后端的两侧，所述大腿固定在机体上，所述拉簧一端固定在大腿一端的孔内，另一端通过拉簧绞线穿过大腿凸台上的拉孔连接到小腿前端的拉孔内，机体两侧的小腿通过第一连杆固定在机体上，第二连杆、第三连杆分别连接在两侧小腿上，小腿末端装有防滑套，小腿末端有钻孔，并通过钻孔用卷线轮绞线把小腿末端连接到卷线轮上；所述半月板机构包括方形扭簧和第二连杆，半月板机构位于机体的下端，方形扭簧两端固定在机体上，第二连杆固定在两侧小腿上；所述驱动机构包括驱动电机、一级输入锥齿轮、一级齿轮轴、二级齿轮轴、三级齿轮轴、一级输出锥齿轮、卷线轮、二级输入齿轮、二级输出齿轮、三级输入齿轮、三级输出齿轮、蜗杆和挂钩，驱动机构固定安装在机体内部,所述驱动电机固定在机体上，一级输入锥齿轮与驱动电机输出轴固连，一级输出锥齿轮固定在一级齿轮轴上，并与驱动电机输出轴上的锥形齿轮啮合，所述二级输入齿轮与一级输出锥齿轮固定在同一齿轮轴上，所述的二级输出齿轮与三级输入齿轮为双层齿轮并固定在二级齿轮轴上，所述三级输出齿轮固定在三级齿轮轴上，并与所述的蜗杆啮合，所述蜗杆一端固定在机体上，另一端与挂钩铰接，挂钩的中间位置钻孔，通过孔与机体铰接，挂钩可在机体上转动，机体内安装有控制电路和电源，两侧小腿通过留孔用绞线连接驱动机构，电源与控制电路相连控制驱动机构及调节减震机构。
所属类别：	实用新型