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原文传递基于无人机的线路检修系统

专利名称：	基于无人机的线路检修系统
摘要：	本发明公开了基于无人机的线路检修系统，包括无人机和塔吊的吊钩，还包括设置在无人机内的飞行控制器以及与飞行控制器连接的无人机陀螺仪和无人机通信模块，所述无人机通信模块上还连接有摄像头；还包括设置在吊钩内的吊钩陀螺仪和吊钩通信模块，所述无人机通信模块与吊钩通信模块建立连接；本方案采用无人机跟随吊钩进行拍摄的方式，通过在吊钩上设置陀螺仪与无人机内的陀螺仪进行匹配，使无人机能跟随吊钩运动，将吊钩周围的图像实时向外界发送。本发明的优点是：通过跟随塔吊吊钩的无人机实时监控吊钩周围的画面，便于操作、安全性高；具有独立的操作端和信号输入模块，可以对无人机手动控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	华蓥市观音溪初级中学
发明人：	唐勇;吴禄鉴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811101291.8
公开号：	CN109050920A
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
代理人：	刘东
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B;H;B64;H04;B64C;B64D;H04N;B64C39;B64D47;H04N7;B64C39/02;B64D47/00;H04N7/18
申请人地址：	638607 四川省广安市华蓥市观音溪镇高溪路25号
主权项：	1.基于无人机的线路检修系统，包括无人机和塔吊的吊钩，其特征在于，还包括设置在无人机内的飞行控制器以及与飞行控制器连接的无人机陀螺仪和无人机通信模块，所述无人机通信模块上还连接有摄像头；还包括设置在吊钩内的吊钩陀螺仪和吊钩通信模块，所述无人机通信模块与吊钩通信模块建立连接；还包括设置在塔吊操作室的操作端，所述操作端包括处理器和与处理器连接的显示屏和操作端通信模块，所述操作端通信模块与无人机通信模块、吊钩通信模块建立连接，；飞行控制器：接收无人机陀螺仪发送的飞行参数和吊钩陀螺仪发送的吊钩运动参数，以吊钩运动参数为输入量、飞行参数为反馈量对无人机进行反馈控制；无人机陀螺仪：采集无人机的飞行参数，将无人机的飞行参数发送给飞行控制器；摄像头：采集外界的图像信息，将图像信息向其他设备发送；无人机通信模块：与外界设备建立连接；接收吊钩通信模块发送的吊钩运动参数，将吊钩运动参数发送给飞行控制器；吊钩陀螺仪：采集吊钩的运动参数，将吊钩运动参数发送到吊钩通信模块；吊钩通信模块：接收吊钩陀螺仪发送的吊钩运动参数，将吊钩运动参数发送到无人机通信模块。
所属类别：	发明专利