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原文传递一种可带电作业检修电力线路故障的无人机

专利名称：	一种可带电作业检修电力线路故障的无人机
摘要：	一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，涉及电力检修领域，为了解决现有无人机巡检设备仅能进行简单巡视，无法在复杂条件下消除电力故障，且仅能向地面操作人员传输平面画面，难以对复杂的电力故障进行精确诊断的问题。多点位图像采集系统用于采集无人机周围的图像信息，图像分析和处理系统用于将接收到的图像信息分析整合成3D图像，3D可视化多维度控制系统用于接收3D图像，还用于向信号传输系统发送机械手臂控制信号和无人机控制信号，实现对多旋翼无人机本体、夹紧装置和线路故障消除机械臂的控制。本发明适用于对电力线路进行检修。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人：	李琳;朱广城;李国强;朱学成;张洪达;孔繁荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910281290.4
公开号：	CN109941436A
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	毕雅凤
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区建北街61号
主权项：	1.一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，包括多旋翼无人机本体(1)，其特征在于，还包括设置在多旋翼无人机本体(1)上的夹紧装置(2)、线路故障消除机械臂(3)、多点位图像采集系统(4)、信号传输系统(5)、多旋翼无人机控制系统(6)和线路故障消除机械臂控制系统(7)，及位于地面的图像分析和处理系统(8)和3D可视化多维度控制系统(9)；多点位图像采集系统(4)，用于采集无人机周围的图像信息，并发送给信号传输系统(5)；信号传输系统(5)，用于将接收到的图像信息发送给图像分析和处理系统(8)，还用于将3D可视化多维度控制系统(9)发送的机械手臂控制信号发送给线路故障消除机械臂控制系统(7)，将无人机控制信号发送给多旋翼无人机控制系统(6)；图像分析和处理系统(8)，用于将接收到的图像信息分析整合成3D图像，并发给3D可视化多维度控制系统(9)； 3D可视化多维度控制系统(9)，用于接收3D图像，还用于向信号传输系统(5)发送机械手臂控制信号和无人机控制信号；多旋翼无人机控制系统(6)，用于接收无人机控制信号，并向多旋翼无人机本体(1)和夹紧装置(2)下达控制指令；夹紧装置(2)，用于接收多旋翼无人机控制系统(6)的控制指令，并根据指令进行夹紧和张开操作；线路故障消除机械臂控制系统(7)，用于接收机械手臂控制信号，并向线路故障消除机械臂(3)下达控制指令；线路故障消除机械臂(3)，用于接收线路故障消除机械臂控制系统(7)的控制指令，并根据指令对电力线路的故障进行排除。 2.根据权利要求1所述的一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，其特征在于，还包括电源装置；电源装置，用于利用电力线路周围的电磁场进行无线充电，还用于为多旋翼无人机本体(1)和线路故障消除机械臂(3)供电。 3.根据权利要求2所述的一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括2个半圆筒； 2个半圆筒镜像对称、且凹弧相对，通过2个半圆筒的闭合夹紧电力线路及或电力金具。 4.根据权利要求3所述的一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，其特征在于，电源装置的感应线圈(12)位于夹紧装置(2)内。 5.根据权利要求1所述的一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，其特征在于，还包括激光和雷达探头(10)；激光和雷达探头(10)，用于探测无人机与周围物体的距离，并将探测距离发送给多旋翼无人机控制系统(6)；当探测距离小于设定预警值时，多旋翼无人机控制系统(6)控制多旋翼无人机本体(1)悬停或者向反方向移动。 6.根据权利要求1所述的一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，其特征在于，所述线路故障消除机械臂(3)包括多轴联动机械手臂(3-1)，多轴联动机械手臂(3-1)的端部设有机械手(3-2)或施工工具。 7.根据权利要求6所述的一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机本体(1)和多轴联动机械手臂(3-1)的表面均设有绝缘层，机械手(3-2)与带电线路或电力金具接触的部位为绝缘材质或设有绝缘层，施工工具与带电线路或电力金具接触的部位为绝缘材质或设有绝缘层。 8.根据权利要求1所述的一种可带电作业检修电力线路故障的无人机，其特征在于，还包括GPS和北斗定位系统(11)； GPS和北斗定位系统(11)，用于对无人机位置进行定位，并将无人机位置信息发送给信号传输系统(5)；信号传输系统(5)将无人机位置信息发送给3D可视化多维度控制系统(9)。
所属类别：	发明专利