专利名称: |
一种无人机挂载架 |
摘要: |
本发明涉及一种挂载架,更具体的说是一种无人机挂载架,不仅可以调节挂架的倾斜角度,而且可以旋转以及调节高度,方便装货、卸货或者航拍等需要。所述滑板的一端通过铰链活动连接在活动板的下端;所述底板上设有矩形槽,底板上的矩形槽与滑板间隙配合;所述转动杆设置在底板上,并且转动杆穿过底座上的矩形槽,转动杆上设有螺纹;所述丝杠、滑板均设有两个,并且丝杠的一端设有螺纹,另一端设为圆杆;所述滑板的侧面设有螺纹孔和圆孔,丝杠的一端与一个滑板上的螺纹孔配合,另一端与另一个滑板上的圆孔间隙配合,并且丝杠与转动杆螺纹配合;所述杆的上端通过铰链活动连接在转盘Ⅱ的底端中心;所述滑块Ⅱ与槽Ⅰ、槽Ⅱ间隙配合。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
陈霞 |
发明人: |
陈霞 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810947195.9 |
公开号: |
CN109050933A |
分类号: |
B64D9/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D9;B64D47;B64D9/00;B64D47/08 |
申请人地址: |
223623 江苏省宿迁市沭阳县沂涛镇太平村吴洼组34号 |
主权项: |
1.一种无人机挂载架,包括控制装置(1)、挂载装置(2),其特征在于:所述控制装置(1)由底座(1‑1)、第一控制装置(1‑2)、第二控制装置(1‑3)、第三控制装置(1‑4)构成;所述底座(1‑1)的左侧下端设有第一控制装置(1‑2);所述第二控制装置(1‑3)设置在底座(1‑1)的底端中心,并且第二控制装置(1‑3)与第一控制装置(1‑2)配合;所述第三控制装置(1‑4)设置在底座(1‑1)的右侧;所述底座(1‑1)由底座主体(1‑1‑1)、耳板Ⅰ(1‑1‑2)、螺栓Ⅰ(1‑1‑3)、凹槽Ⅰ(1‑1‑4)、凹槽Ⅱ(1‑1‑5)、连接杆(1‑1‑6)、滑块Ⅰ(1‑1‑7)、凹槽Ⅲ(1‑1‑8)、凹槽Ⅳ(1‑1‑9)、支撑杆(1‑1‑10)、凹槽Ⅴ(1‑1‑11)、凹槽Ⅵ(1‑1‑12)构成;所述底座主体(1‑1‑1)的两侧均通过粘合连有耳板Ⅰ(1‑1‑2);所述螺栓Ⅰ(1‑1‑3)通过螺纹连接在耳板Ⅰ(1‑1‑2)上;所述凹槽Ⅰ(1‑1‑4)设置在底座主体(1‑1‑1)内部左侧;所述凹槽Ⅱ(1‑1‑5)设置在底座主体(1‑1‑1)上,并且凹槽Ⅱ(1‑1‑5)的上端与凹槽Ⅰ(1‑1‑4)连通,凹槽Ⅱ(1‑1‑5)的下端贯穿底座主体(1‑1‑1);所述连接杆(1‑1‑6)的上端通过粘合固定连接在底座主体(1‑1‑1)的左侧下端,连接杆(1‑1‑6)的下端通过粘合固定连有滑块Ⅰ(1‑1‑7);所述凹槽Ⅳ(1‑1‑9)设置在底座主体(1‑1‑1)的内部中间;所述凹槽Ⅲ(1‑1‑8)设置在底座主体(1‑1‑1)的底端中心,并且凹槽Ⅲ(1‑1‑8)的上端与凹槽Ⅳ(1‑1‑9)相互连通,凹槽Ⅲ(1‑1‑8)的下端贯穿底座主体(1‑1‑1);所述凹槽Ⅵ(1‑1‑12)设置在底座主体(1‑1‑1)的内部右侧;所述凹槽Ⅴ(1‑1‑11)设置在底座主体(1‑1‑1)的内部,并且凹槽Ⅴ(1‑1‑11)的上端与凹槽Ⅵ(1‑1‑12)相互连通,凹槽Ⅴ(1‑1‑11)的右侧贯穿底座主体(1‑1‑1);所述支撑杆(1‑1‑10)设有两个,并且两个支撑杆(1‑1‑10)均为L形,两个支撑杆(1‑1‑10)均通过粘合固定连接在底座主体(1‑1‑1)的右侧;所述第一控制装置(1‑2)由电机Ⅰ(1‑2‑1)、圆筒(1‑2‑2)、螺杆Ⅰ(1‑2‑3)、滑槽(1‑2‑4)构成;所述圆筒(1‑2‑2)连接在电机Ⅰ(1‑2‑1)的转轴下端;所述螺杆Ⅰ(1‑2‑3)与圆筒(1‑2‑2)螺纹连接;所述滑槽(1‑2‑4)设置在螺杆Ⅰ(1‑2‑3)上;所述电机Ⅰ(1‑2‑1)与凹槽Ⅰ(1‑1‑4)间隙配合;所述圆筒(1‑2‑2)与凹槽Ⅱ(1‑1‑5)间隙配合;所述滑块Ⅰ(1‑1‑7)与滑槽(1‑2‑4)间隙配合;所述第二控制装置(1‑3)由电机Ⅱ(1‑3‑1)、转盘Ⅰ(1‑3‑2)、螺杆Ⅱ(1‑3‑3)、圆筒Ⅱ(1‑3‑4)、通孔(1‑3‑5)、转盘Ⅱ(1‑3‑6)构成;所述电机Ⅱ(1‑3‑1)的下端通过键连有转盘Ⅰ(1‑3‑2);所述螺杆Ⅱ(1‑3‑3)的上端通过粘合固定连接在转盘Ⅰ(1‑3‑2)的底端中心,螺杆Ⅱ(1‑3‑3)的下端通过螺纹连接有圆筒Ⅱ(1‑3‑4);所述圆筒Ⅱ(1‑3‑4)的下端通过粘合固定连接在转盘Ⅱ(1‑3‑6)的顶端中心;所述通孔(1‑3‑5)设置在转盘Ⅱ(1‑3‑6)的偏心位置,并且通孔(1‑3‑5)贯穿转盘Ⅱ(1‑3‑6);所述电机Ⅱ(1‑3‑1)与凹槽Ⅳ(1‑1‑9)间隙配合;所述转盘Ⅰ(1‑3‑2)与凹槽Ⅲ(1‑1‑8)间隙配合;所述螺杆Ⅰ(1‑2‑3)与通孔(1‑3‑5)间隙配合;所述第三控制装置(1‑4)由电机Ⅲ(1‑4‑1)、齿轮Ⅰ(1‑4‑2)、齿轮Ⅱ(1‑4‑3)、环形槽(1‑4‑4)、伸缩杆(1‑4‑5)、滑块Ⅱ(1‑4‑6)构成;所述电机Ⅲ(1‑4‑1)的下端通过键连有齿轮Ⅰ(1‑4‑2);所述齿轮Ⅰ(1‑4‑2)与齿轮Ⅱ(1‑4‑3)啮合;所述齿轮Ⅱ(1‑4‑3)上设有环形槽(1‑4‑4);所述伸缩杆(1‑4‑5)通过螺纹连接在齿轮Ⅱ(1‑4‑3)的中心;所述滑块Ⅱ(1‑4‑6)通过铰链活动连接在伸缩杆(1‑4‑5)的下端;所述电机Ⅲ(1‑4‑1)与凹槽Ⅵ(1‑1‑12)间隙配合;所述齿轮Ⅰ(1‑4‑2)与凹槽Ⅴ(1‑1‑11)间隙配合;所述支撑杆(1‑1‑10)与环形槽(1‑4‑4)间隙配合;所述挂载装置(2)由顶板(2‑1)、挂架(2‑2)构成;所述顶板(2‑1)设置在挂架(2‑2)的上端;所述顶板(2‑1)由顶板主体(2‑1‑1)、杆(2‑1‑2)、挂钩(2‑1‑3)、槽Ⅰ(2‑1‑4)、槽Ⅱ(2‑1‑5)、弧形滑块(2‑1‑6)、环形滑槽(2‑1‑7)构成;所述顶板主体(2‑1‑1)的顶端中心通过粘合固定连有杆(2‑1‑2);所述挂钩(2‑1‑3)设置在顶板主体(2‑1‑1)的底端中心;所述槽Ⅰ(2‑1‑4)设置在弧形滑块(2‑1‑6)上;所述槽Ⅱ(2‑1‑5)设置在弧形滑块(2‑1‑6)上,并且槽Ⅰ(2‑1‑4)与槽Ⅱ(2‑1‑5)相互连通;所述顶板主体(2‑1‑1)的上端设有环形滑槽(2‑1‑7);所述弧形滑块(2‑1‑6)与环形滑槽(2‑1‑7)过盈配合;所述挂架(2‑2)由固定板(2‑2‑1)、耳板Ⅱ(2‑2‑2)、螺栓Ⅱ(2‑2‑3)、活动板(2‑2‑4)、底板(2‑2‑5)、滑板(2‑2‑6)、防滑条(2‑2‑7)、丝杠(2‑2‑8)、转动杆(2‑2‑9)构成;所述固定板(2‑2‑1)的下端通过铰链活动连有活动板(2‑2‑4);所述耳板Ⅱ(2‑2‑2)通过粘合固定连接在固定板(2‑2‑1)的侧面;所述螺栓Ⅱ(2‑2‑3)设置在耳板Ⅱ(2‑2‑2)上;所述滑板(2‑2‑6)的一端通过铰链活动连接在活动板(2‑2‑4)的下端;所述底板(2‑2‑5)上设有矩形槽,底板(2‑2‑5)上的矩形槽与滑板(2‑2‑6)间隙配合;所述转动杆(2‑2‑9)设置在底板(2‑2‑5)上,并且转动杆(2‑2‑9)穿过底座(2‑2‑5)上的矩形槽,转动杆(2‑2‑9)上设有螺纹;所述丝杠(2‑2‑8)、滑板(2‑2‑6)均设有两个,并且丝杠(2‑2‑8)的一端设有螺纹,另一端设为圆杆;所述滑板(2‑2‑6)的侧面设有螺纹孔和圆孔,丝杠(2‑2‑8)的一端与一个滑板(2‑2‑6)上的螺纹孔配合,另一端与另一个滑板(2‑2‑6)上的圆孔间隙配合,并且丝杠(2‑2‑8)与转动杆(2‑2‑9)螺纹配合;所述耳板Ⅱ(2‑2‑2)通过螺栓Ⅱ(2‑2‑3)连接在顶板主体(2‑1‑1)的下端;所述杆(2‑1‑2)的上端通过铰链活动连接在转盘Ⅱ(1‑3‑6)的底端中心;所述滑块Ⅱ(1‑4‑6)与槽Ⅰ(2‑1‑4)、槽Ⅱ(2‑1‑5)间隙配合。 |
所属类别: |
发明专利 |