专利名称: |
一种针刺式吸盘的结构 |
摘要: |
本实用新型涉及一种针刺式吸盘的结构,包括基柱、气缸、针板、盘芯和环形盘座;所述基柱的两侧分别设有气缸和针板,且针板位于气缸的下方,气缸的活塞杆与针板连接,针板另一端的插针插入基柱相应的插针孔内;所述环形盘座设在基柱底部的外周,盘芯设在环形盘座内并位于基柱的底部,所述盘芯和环形盘座以及基柱连接为一体;所述盘芯的外周壁上设有多个负压孔,且盘芯的外周壁与环形盘座的内壁之间有间距,所述环形盘座上设有导气孔,且导气孔与负压孔相连通。本实用新型不仅结构简单,而且便于机械手臂吸附以及通过负压式对织物进行定位,防止发生褶皱,实现自动化转运。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
常州市新创智能科技有限公司 |
发明人: |
陈亚飞;谈源;何小伟;钱亚刚 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820143982.3 |
公开号: |
CN208008113U |
代理机构: |
常州市权航专利代理有限公司 32280 |
代理人: |
黄晶晶 |
分类号: |
B65H5/14(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H5;B65H5/14 |
申请人地址: |
213100 江苏省常州市新北区西夏墅镇银山路18号常州市新创智能科技有限公司 |
主权项: |
1.一种针刺式吸盘的结构,其特征在于:包括基柱(1)、第一气缸(21)、第二气缸(22)、第一针板(31)、第二针板(32)、盘芯(4)和环形盘座(5);所述第一气缸(21)和第一针板(31)均设在基柱(1)一侧的侧壁上,且第一针板(31)位于第一气缸(21)的下方,所述基柱(1)的下部设有多个插针孔,所述第一针板(31)的一端具有第一气缸活塞杆连接板(311),另一端具有多个第一插针(312),所述第一气缸(21)的活塞杆与第一针板(31)的第一气缸活塞杆连接板(311)固定连接,第一针板(31)的第一插针(312)插入基柱(1)相应的插针孔内;所述第二气缸(22)和第二针板(32)分别设在均设在基柱(1)另一侧的侧壁上,且第二针板(32)位于第二气缸(22)的下方,所述第二针板(32)的一端具有第二气缸活塞杆连接板(321),另一端具有多个第二插针(322),所述第二气缸(22)的活塞杆与第二针板(32)的第二气缸活塞杆连接板(321)固定连接,第二针板(32)的第二插针(322)插入基柱(1)相应的插针孔内;所述环形盘座(5)设在基柱(1)底部的外周,盘芯(4)设在环形盘座(5)内并位于基柱(1)的底部,所述盘芯(4)和环形盘座(5)以及基柱(1)连接为一体;所述盘芯(4)的外周壁上设有多个负压孔(41),且盘芯(4)的外周壁与环形盘座(5)的内壁之间有间距,所述环形盘座(5)上设有导气孔(51),且导气孔(51)与负压孔(41)相连通。 |
所属类别: |
实用新型 |