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原文传递 一种针刺吸盘总成
专利名称: 一种针刺吸盘总成
摘要: 本发明涉及一种针刺吸盘总成,包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和活塞杆行程调节机构;所述销轴固定在上机壳上,所述针块的顶部设有多个分开布置插针,中部设有销轴孔,及其底部的两端分别设有插销豁口,所述针块连接座的两端分别设有插销,针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块,且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内,活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接,所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔,活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室,第一气孔与第一腔室相连通,第二气孔与第二腔室相连通。本发明不仅结构简单,而且便于机械手臂吸附织物,实现自动化转运。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 常州市新创智能科技有限公司
发明人: 陈亚飞
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810051476.6
公开号: CN108217192A
代理机构: 常州市权航专利代理有限公司 32280
代理人: 黄晶晶
分类号: B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址: 213100 江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥26-2号常州市新创智能科技有限公司
主权项: 1.一种针刺吸盘总成,其特征在于:包括上机壳(1)、下气缸座(2)、销轴(3)、针块(4)、针块连接座(5)、活塞杆(6)和活塞杆行程调节机构(7);所述销轴(3)、针块(4)和针块连接座(5)均设在上机壳(1)内,所述销轴(3)固定在上机壳(1)上,所述针块(4)的顶部设有多个分开布置插针(41),中部设有销轴孔(42),及其底部的两端分别设有插销豁口(43),所述针块连接座(5)的两端分别设有与其垂直布置的插销(51),所述针块连接座(5)的两侧分别设有成对布置的针块(4),且针块连接座(5)的插销(51)插在针块(4)的插销豁口(43)内,所述上机壳(1)上的销轴(3)设在针块(4)的销轴孔(42)内,所述上机壳(1)的顶部设有插针孔(11),针块(4)的插针(41)位于上机壳(1)的插针孔(11)内,所述插针(41)与针块(4)的顶部端面之间具有倾斜角度,所述针块连接座(5)两侧相邻的针块(4)的插针(41)的倾斜角度方向相反;所述活塞杆(6)设在下气缸座(2)内,且活塞杆(6)的一端伸入上机壳(1)内并与针块连接座(5)固定连接,活塞杆(6)的另一端设有台阶(61),所述活塞杆(6)的台阶(61)使下气缸座(2)的内腔分隔成第一腔室(23)和第二腔室(24),所述下气缸座(2)外壁上设有第一气孔(21)和第二气孔(22),所述第一气孔(21)与第一腔室(23)相连通,第二气孔(22)与第二腔室(24)相连通;所述活塞杆行程调节机构(7)包括调节螺母(71)、调节螺杆(72)和锁紧螺钉(73),所述调节螺杆(72)套装在活塞杆(6)上并位于台阶(61)的上方,调节螺母(71)套在调节螺杆(72)的外周并与其螺纹连接,所述下气缸座(2)设有径向锁紧螺钉孔,锁紧螺钉(73)拧入下气缸座(2)的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆(72)相抵,所述下气缸座(2)具有调节窗口(27),调节螺母(71)位于调节窗口(27)内。
所属类别: 发明专利
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