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一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法
| 专利名称： | 一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法 |
| 摘要： | 一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法，涉及电力辅助设备技术领域，包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块。本发明的有益效果是：能够检测鸟巢中是否有幼鸟，采用喷火的方式，清除更加彻底，为了防止在喷火清除鸟巢的过程中发生火灾，灭火装置又能起到灭火的作用，全程语音操作方便，准确高效。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 发明人： | 王志成;黄小席 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810771690.9 |
| 公开号： | CN109050913A |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B;H;B64;H02;B64C;B64D;H02G;B64C39;B64D47;H02G1;B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
| 申请人地址： | 528500 广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室 |
| 主权项： | 1.一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统，其特征在于：包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块；所述图像采集模块为智能摄像头，智能摄像头将获取的图像信息发送给显示模块；所述检测模块用于检测所述无人机中的蓄电池的电量值，并将检测到的第一电量值传输给判断模块；所述判断模块用于接收所述第一电量值，并判断所述第一电量值是否小于一预设电量值，其中，若所述第一电量值小于所述预设电量值，则所述判断模块生成一报警信息，并将所述报警信息传输给地面操控器上报警模块；所述报警模块用于接收所述报警信息，并生成报警信号；所述通信模块用于将图像采集模块采集的信息、检测器检测的信息和探测模块探测到的信息发送给地面操控器；所述的探测模块为鸟叫声智能传感器，鸟叫声智能传感器探测到鸟的叫声信息时，便通过通信模块发送鸟巢的地理位置到地面操控器；所述的显示模块为用于显示图像采集模块发送来的图像；所述的语音操控模块用于操控多旋翼无人机飞行命令和清除鸟巢的各种操作命令。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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