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原文传递一种无人机搭载的高空拆鸟巢装置

专利名称：	一种无人机搭载的高空拆鸟巢装置
摘要：	本发明公开了一种无人机搭载的高空拆鸟巢装置，包括无人机，无人机支腿底部设置有电磁铁，无人机的四个支腿中间位置设置有拉杆，拉杆上设置有固定板，固定板上设置有伸缩机构，固定板上设置有驱动机构，驱动机构驱动伸缩机构伸缩，伸缩机构头部设置有电动推杆，电动推杆上设置有夹持机构。本发明不用人工攀爬电杆就能对鸟巢进行拆除，安全性高，并且采用从鸟巢底部将鸟巢拨除的方式，能有效的防止鸟巢在拆除的过程中对鸟巢造成的损坏，有效的保护了幼鸟和成鸟。
专利类型：	发明专利
申请人：	国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司
发明人：	刘晓晶;徐家东;李彬;陈滨;李晓磊;张雨薇;李思远;朱国军;姜涛;王全;肖杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202211169623.2
公开号：	CN115556949A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	马春燕
分类号：	B64D47/00;B64C39/02;B64C25/02;H02G1/02;B;H;B64;H02;B64D;B64C;H02G;B64D47;B64C39;B64C25;H02G1;B64D47/00;B64C39/02;B64C25/02;H02G1/02
申请人地址：	250012 山东省济南市市中区泺源大街238号;
主权项：	1.一种无人机搭载的高空拆鸟巢装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)支腿底部设置有电磁铁(2)，所述无人机(1)的四个支腿中间位置设置有拉杆(3)，所述拉杆(3)上设置有固定板(4)，所述固定板(4)上设置有伸缩机构(5)，所述固定板(4)上设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)驱动所述伸缩机构(5)伸缩，所述伸缩机构(5)头部设置有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)上设置有夹持机构(8)。 2.根据权利要求1所述的无人机搭载的高空拆鸟巢装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括箱体(81)，所述箱体(81)中心位置设置有偏心轮(82)，所述偏心轮(82)上设置有移动块(83)，所述移动块(83)两端对称设置有滑动块(84)，所述滑动块(84)中间位置设置有夹杆(85)，所述夹杆(85)的末端与所述移动块(83)枢轴连接。 3.根据权利要求2所述的无人机搭载的高空拆鸟巢装置，其特征在于，所述箱体(81)上端面设置有竖向凹槽(811)，所述箱体(81)的上端面设置有横向凹槽(812)，所述横向凹槽(812)与所述竖向凹槽(811)十字交叉，所述竖向凹槽(811)中心设置有轴孔(8111)，所述轴孔(8111)内设置有转轴，所述转轴的底部设置有电机A，所述电机A设置在所述箱体(81)内，所述转轴的顶部设置所述偏心轮(82)，所述偏心轮(82)设置在所述竖向凹槽(811)内。 4.根据权利要求3所述的无人机搭载的高空拆鸟巢装置，其特征在于，所述移动块(83)中间设置有长条通孔(831)，所述偏心轮(82)的偏心轴设置在所述长条通孔(831)内，所述长条通孔(831)下端设置有柱销A(832)，所述柱销A(832)设置在所述移动块(83)的上端面。 5.根据权利要求4所述的无人机搭载的高空拆鸟巢装置，其特征在于，所述横向凹槽(812)内设置所述滑动块(84)，所述滑动块(84)上设置有柱销B(841)，所述夹杆(85)中间位置设置在所述柱销A(832)上，所述夹杆(85)的末端设置在所述柱销B(841)上。 6.根据权利要求2所述的无人机搭载的高空拆鸟巢装置，其特征在于，所述伸缩机构(5)包括固定杆(51)，所述固定杆(51)前侧设置有挡板(52)，所述固定杆(51)上设置有滑动杆(53)，所述滑动杆(53)设置在所述挡板(52)之间，所述滑动杆(53)上设置有卡板(54)，所述固定杆(51)设置在所述卡板(54)之间。 7.根据权利要求6所述的无人机搭载的高空拆鸟巢装置，其特征在于，所述滑动杆(53)末端设置有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的推杆座设置在所述滑动杆(53)的下端，所述电动推杆(7)的活塞杆贯穿所述滑动杆(53)，所述电动推杆(7)的活塞杆与所述箱体(81)的底面固定连接。 8.根据权利要求6所述的无人机搭载的高空拆鸟巢装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括齿条(61)，所述齿条(61)设置在所述滑动杆(53)的底部，所述固定杆(51)上设置有小支架(62)，所述小支架(62)上设置有旋转轴(63)，所述旋转轴(63)上设置有齿轮(64)，所述齿轮(64)与所述齿条(61)啮合，所述旋转轴(63)一端设置有电机B(65)，所述电机B(65)设置在所述小支架(62)外侧。