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原文传递无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法

专利名称：	无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法
摘要：	本发明涉及无人机设备技术领域，具体为无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩及其使用方法，包括无人机本体，无人机本体自带摄像机，无人机本体的底面中心设置有折叠机构，第一折叠臂的顶端连接有第一阻尼关节，第三折叠臂的底端设置有脱离卡扣，第三折叠臂通过脱离卡扣连接有取回钩，取回钩上连接有挂钩机构，挂钩机构包括挂钩本体，挂钩本体上连接有取回环。本发明适用于挂钩的安装工作中，通过无人机将挂钩本体挂在目标挂点上，使得悬挂位置可以更加自由，人员无法直接接触的地方都可以悬挂挂钩本体，整个操作不需要操作人员处于危险的位置，使得操作人员的人身安全得到保障，并且操作简单，适宜推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南电网有限责任公司带电作业分公司
发明人：	杨亮;孙逊;蔡澍雨;郑瑞东;宋晓明;姜立超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910540041.2
公开号：	CN110239704A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	张玺
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	650011 云南省昆明市盘龙区白塔路201号
主权项：	1.无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，包括无人机(1)，所述无人机(1)自带摄像机，其特征在于：无人机(1)的底面中心设置有折叠机构(2)，所述折叠机构(2)包括第一折叠臂(8)和第二折叠臂(9)，所述第一折叠臂(8)的顶端连接有第一阻尼关节(6)，所述第一折叠臂(8)通过第一阻尼关节(6)与无人机(1)的底面中心连接，所述第二折叠臂(9)的顶端和底端均连接有第二阻尼关节(10)，所述第二折叠臂(9)的顶端通过第二阻尼关节(10)与所述第一折叠臂(8)的底端连接，所述第二折叠臂(9)的底端通过第二阻尼关节(10)连接有第三折叠臂(11)，所述第三折叠臂(11)的底端设置有脱离卡扣(13)，所述第三折叠臂(11)通过脱离卡扣(13)连接有取回钩(4)，所述取回钩(4)上连接有挂钩机构(14)，所述挂钩机构(14)包括挂钩本体(3)，所述挂钩本体(3)上连接有取回环(5)，所述第一折叠臂(8)和第二折叠臂(9)中部均设有折叠壁关节锁(7)。 2.根据权利要求1所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，其特征在于：所述第一阻尼关节(6)采用双轴阻尼关节。 3.根据权利要求1所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，其特征在于：所述第二折叠臂(9)的顶端和底端的第二阻尼关节(10)均为单轴阻尼关节。 4.根据权利要求1所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩，其特征在于：所述挂钩本体(3)远离所述取回环(5)的一端部设有导轮(12)。 5.无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩的使用方法，包括权利要求1-4任意一项所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂，其特征在于：包括安全绳挂接的使用方法和安全绳回收的使用方法。 6.根据权利要求5所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩的使用方法，其特征在于：所述安全绳挂接的使用方法包括如下步骤： S11：工作前准备无人机及相关部件； S12：根据目标挂点的高度选取相应的牵引绳、安全绳和挂钩本体； S13：将挂钩本体上端与第三折叠臂下端的脱离卡扣连接； S14：打开第一折叠臂和第二折叠臂上的折叠壁关节锁； S15：控制无人机起飞，第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂在重力的作用下自动展开； S16：无人机飞至目标位置上方，缓慢下降高度，通过摄像机回传画面； S17：调节挂钩本体的开口位置，当挂钩本体的开口卡入挂点时，向前控制无人机飞行，使挂钩本体与折叠臂脱离； S18：挂钩本体落入挂点后，无人机返回降落； S19：将牵引绳替换成安全绳。 7.根据权利要求5所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩的使用方法，其特征在于：所述安全绳回收的使用方法包括如下步骤： S21：将安全绳替换成牵引绳； S22：将取回钩与第三折叠臂下端连接； S23：无人机起飞并缓慢升高，第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂在重力作用下自动展开； S24：无人机飞至目标位置上方，缓慢下降高度，通过相机回传画面； S25：调整取回钩的位置，将取回钩插入挂钩本体上方的取回环中，向上控制无人机，取出挂钩本体； S26：无人机携带挂钩本体降落。 8.根据权利要求7所述的无人机搭载折叠臂高空安装安全防坠挂钩的使用方法，其特征在于：第一折叠臂、第二折叠臂第三折叠臂在重力作用下不能完全展开到位时，进行人工掰动，使之处于展开状态。
所属类别：	发明专利