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原文传递一种菌包抓取机构

专利名称：	一种菌包抓取机构
摘要：	本实用新型涉及一种菌包抓取机构，包括支架，所述支架上设置有X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、真空吸附组件；X轴驱动组件驱使Y轴驱动组件在其上做往复运动；Y轴驱动组件驱使Z轴驱动组件在其上做往复运动；Z轴驱动组件驱使真空吸附组件在其上做往复运动；真空吸附组件包括若干个用于吸附住菌包端部的真空吸盘。本装置能同时自动抓取多个菌包，结构简单，动作准确，工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门祺安达自动化设备有限公司
发明人：	庄宗钦
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820859955.6
公开号：	CN208265321U
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	361000 福建省厦门市同安区新民大道西塘村大厝里348号
主权项：	1.一种菌包抓取机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、真空吸附组件；X轴驱动组件驱使Y轴驱动组件在其上做往复运动；Y轴驱动组件驱使Z轴驱动组件在其上做往复运动；Z轴驱动组件驱使真空吸附组件在其上做往复运动；真空吸附组件包括若干个用于吸附住菌包端部的真空吸盘。
所属类别：	实用新型