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原文传递一种集装箱自动装卸机

专利名称：	一种集装箱自动装卸机
摘要：	本发明提供一种集装箱自动装卸机，包括伸缩机构、升降机构、转向机构，其特征在于：所述前气缸推拉两个内连杆，两个内连杆与外连杆铰接，使双平行四边形机构伸缩，实现集装箱的装卸；伺服电机通过RV减速器带动齿轮齿条运动，实现第一层升降，步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠运动实现第二层升降，可以更大范围的搬运集装箱；后气缸L11产生推力作用，后气缸R14产生拉力左右，采用双气缸控制定位，既可以保证动力输出又可以保证转动精度。集装箱自动装卸机是现在各个运输领域中应用最为广泛的高端运输装卸设备之一。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	邱爱玲
发明人：	邱爱玲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810728470.8
公开号：	CN109051770A
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	053000 河北省衡水市桃城区人民西路与维明街交口天元怡水花园3期34号楼1003室
主权项：	1.一种集装箱自动装卸机，其特征在于：包括铲托板（1）、内连杆（2）、外连杆（3）、 RV减速器（4）、伺服电机支撑座（5）、伺服电机（6）、支撑板A（7）、转向板（8）、后气缸L接头（9）、后气缸L（10）、后气缸L支撑板（11）、后气缸L支座（12）、转向连杆（13）、固定板（14）、后气缸R支座（15）、后气缸R（16）、后气缸R接头（17）、支撑肋板（18）、齿条（19）、支撑板B（20）、齿轮（21）、连接板（22）、前直线轴承（23）、前光杠A（24）、前光杠支座A（25）、前气缸接头（26）、前气缸（27）、前气缸支座（28）、支撑板C（29）、前光杠支座B（30）、前光杠B（31）、三相接头（32）、牛眼轴承（33）、真空吸盘（34）、前板（35）、步进电机（36）、步进电机支撑座（37）、联轴器（38）、丝杠支座（39）、后光杠（40）、后直线轴承（41）、滚珠丝杠副（42）、后光杠支座（43）、后直线轴承B（44）、后光杠B（45）、后光杠支座B（46），其特征在于：伸缩机构由：真空吸盘（34）、前板（35）、牛眼轴承（33）、铲托板（1）、前光杠A（24）、前光杠支座A（25）、前直线轴承（23）、外连杆（3）、支撑板C（29）、内连杆（2）、三相接头（32）、前光杠B（31）、前气缸接头（26）、前气缸（27）组成，其中真空吸盘（34）固定在前板（35）上，用于吸附集装箱，所述的牛眼轴承（33）安装在前板下端，减小推拉集装箱时前板（35）与铲托板（1）之间的摩擦力，所述的前光杠A（24）安装在前板（35）后端上下各个，通过前光杠支座A（25）固定在前板（35）上，所述的前直线轴承（23）在每个前光杠A（24）上安放一个，通过前直线轴承（23）连接两个外连杆（3），这两个外连杆（3）的另一端通过转动副与支撑板C（29）连接，另外两个内连杆（2）通过转动副与前板（35）后端连接，这两个内连杆（2）的另一端连接三相接头（32），从而构成双平行四边形机构，三相接头（32）的另外两相，一相通过滑动轴承与前光杠B（31）连接，一相与前气缸接头（26）连接，所述的前气缸（27）通过前气缸支座（28）安装在支撑板C（29）上，前气缸（27）缸杆的伸缩以实现双平行四边形机构的折叠、展开，双平行四边形机构与前板（35）连接，前板（35）上安装真空吸盘（34），用于吸附集装箱，从而实现集装箱的装卸;升降机构由：连接板（22）、伺服电机（6）、齿轮（21）、齿条（19）后直线轴承A(41)、伺服电机（6）、伺服电机支撑座（5）、后直线轴承B（44）、后光杠支座B（46）、支撑板B（20）、后光杠B（45）、RV减速器（4）、步进电机（36）、滚珠丝杠副（42）、步进电机支撑座（37）、联轴器（38）、丝杠支座（39）、后光杠A（40）、后光杠支座A（43）、支撑板A（7）组成，分为两层，即双重升降，双重升降机构的设计可扩大集装箱自动装卸机的工作空间，前段伸缩机构和中间升降机构靠连接板（22）连接，靠近前段伸缩机构的一层升降机构运用伺服电机（6）带动齿轮（21）转动，齿轮（21）在齿条（19）上运动，实现第一层升降机构升降，所述的伺服电机（6）通过伺服电机支撑座（5）固定在连接板（22）上，连接板(22)后端安装两个后直线轴承B（44），两个后直线轴承B（44）分别沿着后光杠B（45）滑动，后光杠B（45）通过后光杠支座B（46）安装在支撑板C（20）上，所述的RV减速器（4）连接在伺服电机（6）输出端实现减速，RV减速器（4）输出端连接齿轮（21），齿轮（21）齿条（19）运动实现前段伸缩机构的升降，靠近后端转向机构的一层升降机构采用步进电机（36）带动滚珠丝杠副（42）工作实现升降，所述的步进电机（36）通过步进电机支撑座（37）固定在支撑板A（7）上，其输出端连接联轴器（38），所述的滚珠丝杠副（42）连接在联轴器（38）的另一端，通过丝杠支座（39）安装在支撑板A（7）上，所述的两个后光杠A（40）通过后光杠支座A（43）安放在支撑板A（7）上，后直线轴承A（41）和滚珠丝副（42）与支撑板B（20）固定连接，后直线轴承A（41）与后光杠A（40）滑动连接,综上，可以在第一层升降机构的基础上扩大升降范围；转向机构由：转向板（8）、后气缸L（10）、后气缸L接头（9）、后气缸L支座（12）、后气缸L支撑板（11）、后气缸R（16）、后气缸R接头（17）、支撑肋板（18）、后气缸R支座（15）、固定板（14）、转向连杆（13）组成，通过转向板（8）与升降机构连接，采用双气缸实现转向，所述的后气缸L（10）的输出端通过后气缸L接头（9）铰接在转向板（8）上，尾部通过后气缸L支座（12）铰接在后气缸L支撑板（11）上，后气缸L支撑板（11）与转向板（8）铰接，所述的后气缸R（16）的输出端通过后气缸R接头（17）铰接在支撑肋板（18）上，尾部通过后气缸R支座（15）铰接在固定板（14）上，所述的两个转向连杆（13）一端铰接在转向板（8）上,一端铰接在固定板（14）上，组成平行四边形结构，保证转向的平稳性，后气缸L（10）产生推力作用，后气缸R（16）产生拉力作用，实现机构顺时针90度转向。
所属类别：	发明专利