专利名称: |
一种机器人使用的双重减震的轮子 |
摘要: |
本发明属于机器人轮子技术领域,尤其涉及一种机器人使用的双重减震的轮子,它包括驱动轴、车轮安装壳、驱动杆、第一减震板、第二减震板,当使用本发明设计得机器人轮子时,控制机器人输出轴转动,机器人输出轴就会带动驱动轴转动;驱动轴转动带动安装壳转动;安装壳转动带动安装结构和安装筒转动;安装结构转动通过三个第二减震板和三个第二减震板转动就会带动三个第一减震板带动车轮安装壳转动;车轮安装壳转动带动安装在其外圆面上的橡胶轮转动;即机器人行走;再机器人行走过程中与障碍物接触时,通过板簧和减震弹簧的双重减震达到机器人减震功能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市南硕明泰科技有限公司 |
发明人: |
王忠;谢宝霞 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810996830.2 |
公开号: |
CN109050153A |
代理机构: |
深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 44504 |
代理人: |
马世中 |
分类号: |
B60B9/28(2006.01)I;B60B9/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B9;B60B9/28;B60B9/00 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市罗湖区莲塘街道罗沙路四季御园8座902 |
主权项: |
1.一种机器人使用的双重减震的轮子,其特征在于:它包括驱动轴、车轮安装壳、驱动杆、第一减震板、第二减震板、安装弧槽、触发锥形块、弧形安装槽、轴孔、安装壳、板簧、伸缩固定轴、减震弹簧、限位板、固定圆盘、环形触发块、方形安装槽、弧形环面、导向圆板,其中车轮安装壳的内圆面上周向均匀地开有三个弧形安装槽;车轮安装壳的一端开有与内侧相通轴孔;车轮安装壳的外圆面上具有橡胶轮;驱动轴的一端通过车轮安装壳上的轴孔安装在车轮安装壳上;驱动轴通过支撑架安装在机器人底板上,且与机器人的输出轴连接;安装壳得外圆面上周向均匀地开有三个安装弧槽;安装壳得一端安装再驱动轴上,且位于车轮安装壳的内侧;固定圆盘的一端安装在安装壳一端的内侧面上;触发锥形块的大端安装有伸缩固定轴;触发锥形块通过伸缩固定轴固定安装在固定圆盘的另一端;固定圆盘与触发锥形块的大端面之间安装有减震弹簧;限位板安装在触发锥形块的小端;两个导向圆板对称地嵌套安装在安装壳的内侧;环形触发块的外圆面上周向均匀地开有三个方形安装槽;环形触发块通过与两个导向圆板的配合安装在两个导向圆板之间;环形触发块与触发锥形块配合;三个驱动杆的一端分别与环形触发块上所开的三个方形安装槽之间通过转动副配合连接;三个第二减震板的一端分别通过转动副周向均匀地安装在安装壳上所开的三个安装弧槽内;;三个第二减震板分别与三个驱动杆连接;三个第一减震板的一端分别通过转动副安装在车轮安装壳上所开的三个弧形安装槽内;三个第一减震板的另一端分别通过转动副与三个第二减震板的另一端连接;三个第一减震板和三个第二减震板之间分别安装有一个板簧;上述在初始状态下,限位板与安装壳未开口一端的侧面接触。 |
所属类别: |
发明专利 |