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原文传递 一种多功能固定翼无人机弹射器
专利名称: 一种多功能固定翼无人机弹射器
摘要: 本发明涉及一种弹射器,更具体的说是一种多功能固定翼无人机弹射器,不仅可以通过弹簧复位带动无人机支架快速移动,而且可以通过风叶加速无人机的起飞;还可以通过电机拉动无人机支架复位。滚轴位于箱体的右侧,滚轴上安装有钢丝,钢丝一端连接在花车上;弹簧轴位于箱体的右侧,弹簧轴中部安装有弹簧,弹簧轴外侧大齿轮与小齿轮啮合;支架位于箱体的下部;箱体左侧与电机固定在一起,箱体右侧上部与风叶固定在一起,箱体上部加工有滑槽,滑车位于滑槽内;电机位于箱体的左侧;风叶位于箱体的左上侧;无人机支架位于箱体的上部。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 陈霞
发明人: 陈霞
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810941174.6
公开号: CN109050961A
分类号: B64F1/06(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/06
申请人地址: 223623 江苏省宿迁市沭阳县沂涛镇太平村吴洼组34号
主权项: 1.一种多功能固定翼无人机弹射器,包括滚轴(1)、弹簧轴(2)、支架(3)、箱体(4)、电机(5)、风叶(6)、无人机支架(7),其特征在于:滚轴(1)由小齿轮(1‑1)、齿轮螺帽(1‑2)、半月销(1‑3)、滚轴(1‑4)、钢丝(1‑5)、锁扣(1‑6)、轴承(1‑7)、轴承盖(1‑8)组成;小齿轮(1‑1)位于滚轴(1‑4)的右侧,小齿轮(1‑1)套在滚轴(1‑4)上,小齿轮(1‑1)中部开有长方形凹槽;齿轮螺帽(1‑2)位于小齿轮(1‑1)的右侧,齿轮螺帽(1‑2)与滚轴(1‑4)螺纹配合;半月销(1‑3)为半圆形,半月销(1‑3)一部分位于滚轴(1‑4)的销槽中,半月销(1‑3)一部分位于小齿轮(1‑1)的销槽中;滚轴(1‑4)穿过箱体(4),滚轴(1‑4)两端安装有轴承(1‑7),滚轴(1‑4)右侧安装有小齿轮(1‑1),滚轴(1‑4)中部缠绕有钢丝(1‑5);钢丝(1‑5)位于滚轴(1‑4)上,钢丝(1‑5)左端通过锁扣(1‑6)固定在滚轴(1‑4)上,钢丝(1‑5)另一端固定在滑车(7‑6)的右端;锁扣(1‑6)设有两个,锁扣(1‑6)位于滚轴(1‑4)的左侧,锁扣(1‑6)通过螺丝固定在滚轴(1‑4)上;轴承(1‑7)设有两个,轴承(1‑7)位于滚轴(1‑4)的两端,轴承(1‑7)一部分位于箱体(4)内部,轴承(1‑7)一部分位于轴承盖(1‑8)内;轴承盖(1‑8)设有两个,轴承盖(1‑8)位于轴承(1‑7)的外侧,轴承盖(1‑8)中部有圆孔;弹簧轴(2)由大齿轮(2‑1)、大齿轮螺帽(2‑2)、大齿轮销(2‑3)、弹簧固定器(2‑4)、弹簧轴(2‑5)、弹簧轴轴承(2‑6)、弹簧轴承盖(2‑7)、弹簧(2‑8)、固定槽(2‑9)组成;大齿轮(2‑1)位于弹簧轴(2‑5)的右侧,大齿轮(2‑1)中部开有长方形槽;大齿轮螺帽(2‑2)位于大齿轮(2‑1)的右侧,大齿轮螺帽(2‑2)与弹簧轴(2‑5)螺纹配合;大齿轮销(2‑3)为半圆形,大齿轮销(2‑3)一部分位于弹簧轴(2‑5)的销槽内,大齿轮销(2‑3)一部分位于大齿轮(2‑1)的销槽中;弹簧固定器(2‑4)设有两组,每组两个,弹簧固定器(2‑4)通过位于弹簧上部,弹簧固定器(2‑4)将弹簧固定在弹簧轴(2‑5)上,弹簧固定器(2‑4)通过螺丝固定在弹簧轴(2‑5)上;弹簧轴(2‑5)两端与弹簧轴轴承(2‑6)接触,弹簧轴(2‑5)中部安装有两个弹簧(2‑8),弹簧轴(2‑5)右端安装有大齿轮(2‑1);弹簧轴轴承(2‑6)设有两个,弹簧轴轴承(2‑6)位于弹簧轴(2‑5)的来那个短,弹簧轴轴承(2‑6)位于弹簧轴承盖(2‑7)的内部;弹簧轴承盖(2‑7)位于弹簧轴(2‑5)的两端,弹簧轴承盖(2‑7)位于弹簧轴轴承(2‑6)的外侧;弹簧(2‑8)设有两个,弹簧(2‑8)一端通过弹簧固定器(2‑4)固定在弹簧轴(2‑5)上,弹簧(2‑8)另一端通过固定槽(2‑9)固定在箱体(4)上;固定槽(2‑9)为长方形,固定槽(2‑9)通过螺丝固定在箱体(4)上;支架(3)由主支架(3‑1)、连接销(3‑2)、调节架(3‑3)、抓地器(3‑4)组成;主支架(3‑1)为长方形,主支架(3‑1)上部通过销连接在固定槽Ⅰ(4‑6)下部,主支架(3‑1)下部连接在抓地器(3‑4)上,主支架(3‑1)中部加工有销孔;连接销(3‑2)位于主支架(3‑1)的中部,连接销(3‑2)位于调节架(3‑3)的调节孔中,连接销(3‑2)一端为圆柱体;调节架(3‑3)为长方形,调节架(3‑3)下部加工有四个圆孔,调节架(3‑3)上部通过销与固定槽Ⅱ(4‑7)连接在一起;抓地器(3‑4)下部为锯齿状,抓地器(3‑4)上部连接在主支架(3‑1)的上部,抓地器(3‑4)设有两个;箱体(4)由风机轴承座(4‑1)、缓冲弹簧(4‑2)、滑槽(4‑3)、弹簧轴孔(4‑4)、滚轴孔(4‑5)、固定槽Ⅰ(4‑6)、固定槽Ⅱ(4‑7)、电机座(4‑8)、导向轮(4‑9)、固定槽Ⅲ(4‑10)组成;风机轴承座(4‑1)位于箱体(4)的左上部,风机轴承座(4‑1)中放入风叶轴承(6‑4);缓冲弹簧(4‑2)设有四个,缓冲弹簧(4‑2)位于滑槽(4‑3)的两侧;滑槽(4‑3)为长方形凹槽,滑槽(4‑3)位于箱体(4)的上部,滑槽(4‑3)内与滑车(7‑6)接触;弹簧轴孔(4‑4)位于箱体(4)的右侧,弹簧轴孔(4‑4)中穿过弹簧轴(2);滚轴孔(4‑5)位于箱体(4)的右侧,滚轴孔(4‑5)中穿过滚轴(1);固定槽Ⅰ(4‑6)位于箱体(4)的右下侧,固定槽Ⅰ(4‑6)通过销与主支架(3‑1)连接在一起;固定槽Ⅱ(4‑7)位于箱体(4)的下部,固定槽Ⅱ(4‑7)通过销与调节架(3‑3)连接;电机座(4‑8)位于箱体(4)的左侧,电机座(4‑8)上部与电机(5‑9)固定在一起;固定槽Ⅲ(4‑10)位于箱体(4)的左下侧,电机座(4‑8)下部通过小于抓地器(3‑4)相连接;电机(5)由带轮帽(5‑1)、带轮(5‑2)、钢丝轮(5‑3)、转轴(5‑4)、皮带(5‑5)、带轮销(5‑6)、钢丝轮帽(5‑7)、钢丝轮销(5‑8)、电机(5‑9)组成;带轮帽(5‑1)位于转轴(5‑4)的左侧,带轮帽(5‑1)与转轴(5‑4)螺纹配合;带轮(5‑2)位于转轴(5‑4)的左侧,带轮(5‑2)通过销与转轴(5‑4)固定在一起,带轮(5‑2)位于带轮帽(5‑1)的右侧;钢丝轮(5‑3)位于转轴(5‑4)的中部,钢丝轮(5‑3)与钢丝相连接;转轴(5‑4)位于电机(5‑9)的左侧,转轴(5‑4)左侧与带轮(5‑2)相连接,转轴(5‑4)中部与钢丝轮(5‑3)相连接;皮带(5‑5)下部套在带轮(5‑2)上,皮带(5‑5)上部套在风叶带轮(6‑5)上;带轮销(5‑6)一部分位于转轴(5‑4)上,带轮销(5‑6)一部分位于带轮(5‑2)内;钢丝轮帽(5‑7)位于钢丝轮(5‑3)的左侧,钢丝轮帽(5‑7)与转走(5‑4)螺纹配合;钢丝轮销(5‑8)为长方形,钢丝轮销(5‑8)一部分位于钢丝轮(5‑3)内,钢丝轮销(5‑8)一部分位于转轴(5‑4)内;电机(5‑9)位于电机座(4‑8)上部;风叶(6)由叶轮(6‑1)、叶轮帽(6‑2)、叶轮销(6‑3)、风叶轴承(6‑4)、小带轮(6‑5)、销(6‑6)、螺帽(6‑7)、风叶轴(6‑8)组成;叶轮(6‑1)位于风叶轴(6‑8)的右侧,叶轮(6‑1)通过叶轮销(6‑3)固定在风叶轴(6‑8)上;叶轮帽(6‑2)位于叶轮(6‑1)的右侧,叶轮帽(6‑2)与风叶轴(6‑8)螺纹配合;叶轮销(6‑3)为半月形,叶轮销(6‑3)一部分位于叶轮(6‑1)内,叶轮销(6‑3)一部分为I与风叶轴(6‑8)内;风叶轴承(6‑4)位于风机轴承座(4‑1)内部;小带轮(6‑5)位于风叶轴(6‑8)的左侧,小带轮(6‑5)通销(6‑6)固定在风叶轴(6‑8)上;销(6‑6)一部分位于小带轮(6‑5)内,销(6‑6)一部分位于风叶轴(6‑8)的销槽中;螺帽(6‑7)位于风叶轴(6‑8)的左侧,螺帽(6‑7)与风叶轴(6‑8)螺纹配合;风叶轴(6‑8)左侧与小带轮(6‑5)固定在一起,风叶轴(6‑8)中部通过风叶轴承(6‑4)安装在风机轴承座(4‑1)上,风叶轴(6‑8)右端与叶轮(6‑1)固定在一起;无人机支架(7)由支架板(7‑1)、调节旋钮(7‑2)、滑轮(7‑3)、轴(7‑4)、角度调节杆(7‑5)、滑车(7‑6)组成;支架板(7‑1)位于滑车(7‑6)的上部,支架板(7‑1)下部通过轴(7‑4)与滑车(7‑6)连接;调节旋钮(7‑2)位于滑车(7‑6)的上部,调节旋钮(7‑2)与角度调节杆(7‑5)接触;滑轮(7‑3)位于滑车(7‑6)的两侧,滑轮(7‑3)设有十个,滑轮(7‑3)与滑槽(4‑3)接触;轴(7‑4)将支架板(7‑1)和花车(7‑6)连接起来;角度调节杆(7‑5)一端固定在支架板(7‑1)下部,角度调节杆(7‑5)一端与角度调节杆(7‑5)接触;滑车(7‑6)位于滑槽(4‑3)的内部,滑车(7‑6)两端与钢丝(1‑5)相连;滚轴(1)位于箱体(4)的右侧,滚轴(1)上安装有钢丝(1‑5),钢丝(1‑5)一端连接在花车(7‑6)上;弹簧轴(2)位于箱体(4)的右侧,弹簧轴(2)中部安装有弹簧(2‑8),弹簧轴(2)外侧大齿轮(2‑1)与小齿轮(1‑1)啮合;支架(3)位于箱体(4)的下部;箱体(4)左侧与电机(5)固定在一起,箱体(4)右侧上部与风叶(6)固定在一起,箱体(4)上部加工有滑槽(4‑3),滑车(7‑6)位于滑槽(4‑3)内;电机(5)位于箱体(4)的左侧;风叶(6)位于箱体(4)的左上侧;无人机支架(7)位于箱体(4)的上部。
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