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原文传递固定翼无人机

专利名称：	固定翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种固定翼无人机，包括垂直起降系统、固定翼系统、以及设于垂直起降系统上的锁定装置，固定翼系统通过锁定装置可分离式定位于垂直起降系统；起飞阶段中，当垂直起降系统和固定翼系统同时上升至预设的高度，并同时加速到预设的速度时，锁定装置解锁固定翼系统，固定翼系统与垂直起降系统分离，这可以使固定翼系统不需要消耗能量来克服垂直起降系统的重力作用，从而不仅使得固定翼系统的飞行时间增加，还使得固定翼系统的载荷能力也增加。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华讯方舟系统技术有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201820762596.2
公开号：	CN208855870U
分类号：	B64C29/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C29
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区第37栋5楼西侧
主权项：	1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括垂直起降系统、固定翼系统、以及设于所述垂直起降系统上的锁定装置，所述固定翼系统通过所述锁定装置可分离式定位于所述垂直起降系统；起飞阶段中，当垂直起降系统和固定翼系统同时上升至预设的高度，并同时加速到预设的速度时，所述锁定装置解锁所述固定翼系统，所述固定翼系统与所述垂直起降系统分离；着陆时，固定翼系统着落于所述垂直起降系统上，所述锁定装置将固定翼系统锁定于所述垂直起降系统上。 2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降系统包括机架，所述机架上形成有容置槽；所述固定翼系统包括机身及设于所述机身底部的固定件；所述容置槽用于收容所述固定翼系统；所述锁定装置设于所述机架上，且位于所述容置槽的底部，所述锁定装置通过锁定所述固定件将所述固定翼系统锁定于垂直起降系统上。 3.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于，所述固定件为杆状结构，当固定翼系统着落于所述垂直起降系统上时，所述锁定装置夹持所述固定件以将所述固定翼系统锁定于所述垂直起降系统上。 4.根据权利要求3所述的固定翼无人机，其特征在于，所述锁定装置包括固定块、第一锁杆、第二锁杆以及驱动机构，所述第一锁杆固定于所述固定块上，所述第二锁杆与所述第一锁杆铰接，所述驱动机构与所述第二锁杆的一端连接并驱动所述第二锁杆转动，从而使所述第二锁杆与所述第一锁杆夹紧或者松弛所述固定件。 5.如权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于，所述第一锁杆及所述第二锁杆均呈L形，所述第一锁杆与所述第二锁杆的自由端共同形成一个夹持空间，所述固定件夹持于所述夹持空间内。 6.如权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降系统还包括多个旋转翼装置，所述旋转翼装置的数量为偶数个，且均分为两组，两组所述旋转翼装置对称设于所述机架的相对两侧。 7.根据权利要求6所述的固定翼无人机，其特征在于，每一个所述旋转翼装置包括电机以及连接所述电机的旋转翼。 8.根据权利要求6所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机架包括一对直杆和至少两个弯曲杆，各所述弯曲杆均连接所述直杆，所述弯曲杆沿所述直杆的轴线方向间隔设置；所述直杆和弯曲杆共同围成所述容置槽，每一个所述弯曲杆的端部均设置一个所述旋转翼装置；所述锁定装置连接其中一所述弯曲杆。 9.如权利要求8所述的固定翼无人机，其特征在于，所述弯曲杆包括U型的弯曲部及两分别连接两所述直杆的固定部，两所述固定部分别连接所述弯曲部的两端，各所述固定部连接一所述旋转翼装置。 10.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于，所述容置槽的四个对角处均设有一超声波接收器，各所述超声波接收器均安装于所述机架上；所述机身的下侧设有超声波发射机。
所属类别：	实用新型