专利名称: |
一种顶升机构及其AGV小车 |
摘要: |
本发明涉及一种顶升机构及其AGV小车。一种顶升机构,包括动力组件,联接于动力组件动力输出端的推块,及与推块联接的顶升支架;所述推块与设有的顶升块滑动联接;所述动力组件驱动推块运动,以使顶升支架上下运动。本发明顶升机构通过推块沿着楔形结构的顶升块运动,以实现顶升运动。推块通过滑块滑轨的方式与顶升块滑动联接,顶升支架同样在两个方向上通过滑块滑轨的方式与推块、顶升块滑动联接,确保的了顶升机构运动的稳定性,运动刚性强,运动轨迹唯一,顶升准确度高。同时,本发明结构紧凑、运动高效、推力大,可有效减少AGV机器人的尺寸,提升AGV机器人的运动性能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
王金鹏 |
发明人: |
王金鹏;张元 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810602109.0 |
公开号: |
CN108706507A |
代理机构: |
深圳市精英专利事务所 44242 |
代理人: |
冯筠 |
分类号: |
B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/06;B66F7/28 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙岗区坂雪岗大道万科城二区29号楼1426 |
主权项: |
1.一种顶升机构,其特征在于,包括动力组件,联接于动力组件动力输出端的推块,及与推块联接的顶升支架;所述推块与设有的顶升块滑动联接;所述动力组件驱动推块运动,以使顶升支架上下运动。 |
所属类别: |
发明专利 |