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原文传递连杆顶升式AGV小车

专利名称：	连杆顶升式AGV小车
摘要：	本发明提供了一种连杆顶升式AGV小车，包括底盘架，其上部连接有安装面升高的顶升基座，其上方左右两侧各设一组平行四杆机构，每组平行四杆机构为通过四个铰点连接而成的平行四边形；每个平行四边形具有上下各两个铰点，位于下部的两个铰点各通过一短摆杆与顶升基座铰接，位于上部的一个铰点，通过一长摆杆与固设于顶升基座上的固定连杆铰接；其中一个平行四边形下部的一个铰点，通过驱动连杆和与顶升电机传动连接的摇杆铰接，两组所述平行四杆机构相互对应形成上下两个平行的水平面，上部水平面处设有顶升平台，顶升电机驱动平行四杆机构前后摆动实现顶升平台升降。本发明采用平行四杆机构，具有平衡性好、传动效率高、载重大等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡弘宜智能科技有限公司
发明人：	奚青;陈曲燕;周德强
专利状态：	在审
申请日期：	2020-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2021-02-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202011214928.1
公开号：	CN112390197A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人：	王雪
分类号：	B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20;B62D63/02;B;B66;B62;B66F;B62D;B66F9;B62D63;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20;B62D63/02
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区堰桥街道堰新路21号
所属类别：	发明专利