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原文传递顶升式AGV车

专利名称：	顶升式AGV车
摘要：	本实用新型公开一种顶升式AGV车，包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构；其中控制面板、电源、磁导航装置、红外避障传感器、机械防撞装置均设有两个，这些部件均衡设置在车体的两端；电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构均与控制面板连接。通过设置两电源，两电源分别设置于车体的两端内部，并配合将驱动装置设置于两电源之间，以及，将其他各部件均衡设置在车体上，使得车体结构设计合理，车体到达平衡，保障AGV车工作的稳定性，在运送货物的工作中表现更好，有利于工作的正常进行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市开胜电子有限公司
发明人：	夏德湘;李峥峰;徐名凯;谢金洪;钟泽桂;夏广娟;严雄涛;夏志凡;温锡茹;熊长炜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821548993.6
公开号：	CN208932897U
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	吴成开;徐勋夫
分类号：	B66F7/14(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇重河村委会石田路52号
主权项：	1.一种顶升式AGV车，其特征在于：包括有车体、控制面板、电源、磁导航装置、读卡装置、驱动装置、红外避障传感器、机械防撞装置及顶升机构；该车体的两端底部均具有凹位，每一凹位中均设置有万向从动轮，车体的底面中部位置具有容置腔，该容置腔中设置有主动轮；该控制面板为两个，其分别设置于车体的前后两侧面上；该电源为两个，其分别设置于车体的两端内部并与控制面板连接，前述容置腔位于两电源之间；该磁导航装置为两个，其分别设置于车体前后两端的底部，磁导航装置与控制面板连接；该读卡装置位于容置腔中并与控制面板连接；该驱动装置与车体固定安装并位于容置腔中，驱动装置与控制面板连接并带动主动轮转动；该红外避障传感器为两个，其分别设置于车体的前后两端面上并与控制面板连接；该机械防撞装置为两个，其分别设置于车体的前后两端面并与控制面板连接；该顶升机构设置在车体的顶部并与控制面板连接。 2.根据权利要求1所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述车体的周侧面上还设置有导向轮。 3.根据权利要求1所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述车体的前后两侧面上均具有斜面，控制面板嵌于斜面上。 4.根据权利要求1所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述主动轮为左右设置的两个，驱动装置为两个，其分别带动两主动轮转动。 5.根据权利要求4所述的顶升式AGV车，其特征在于：每一驱动装置均包括有电机和减速机，该电机带动减速机运转，减速机带动主动轮转动。 6.根据权利要求1所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述顶升机构包括有顶升平台、丝杆顶升模组和电机；该顶升平台可上下活动地设置于车体上，丝杆顶升模组和电机均安装在车体内，电机通过丝杆顶升模组带动顶升平台上升或下降。 7.根据权利要求6所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆顶升模组的输入轴联接。 8.根据权利要求6所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述车体的表面具有容置槽，顶升平台与容置槽相适配。 9.根据权利要求6所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述顶升平台的底部固定有多个导柱，导柱外套设有直线轴承，直线轴承与车体固定安装。 10.根据权利要求1所述的顶升式AGV车，其特征在于：所述顶升机构具有上限位传感器和下限位传感器。
所属类别：	实用新型