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原文传递 AGV顶升装置

专利名称：	AGV顶升装置
摘要：	本实用新型涉及一种AGV顶升装置。本实用新型所述的AGV顶升装置包括设置于AGV小车通道两侧的两个AGV顶升机构，AGV顶升机构包括底座以及设置于所述底座上的前限位组件和后限位组件；前限位组件包括第一驱动部和阻挡部，第一驱动部用于驱动阻挡部向AGV小车通道伸出，后限位组件包括第二驱动部和推紧部，第二驱动部用于驱动推紧部向AGV小车通道伸出，以及带动推紧部对位于AGV小车通道的AGV小车施加向阻挡部移动的力。本实用新型所述的AGV顶升装置具有提前定位并固定AGV小车，帮助后续顺利进行精定位，最终提高定位精度的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	海目星激光智能装备(江苏)有限公司
发明人：	张志超;赵留强;王潇晗
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321213210.X
公开号：	CN220097555U
代理机构：	广州骏思知识产权代理有限公司
代理人：	吴静芝
分类号：	B65G35/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G35;B65G47;B65G35/00;B65G47/90
申请人地址：	213000 江苏省常州市金坛区金坛大道66号
主权项：	1.一种AGV顶升装置，其特征在于：包括两个AGV顶升机构，两个AGV顶升机构分别设置于AGV小车通道两侧；每个AGV顶升机构包括底座(1)，以及设置于所述底座(1)上的前限位组件(2)和后限位组件(3)；所述前限位组件(2)位于沿所述AGV小车通道输送方向的前侧，所述后限位组件(3)位于沿所述AGV小车通道输送方向的后侧；所述前限位组件(2)包括第一驱动部和阻挡部，所述第一驱动部安装在所述底座(1)上，所述阻挡部与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部用于驱动所述阻挡部向所述AGV小车通道伸出；所述后限位组件(3)包括第二驱动部和推紧部，所述第二驱动部安装在所述底座(1)上，所述推紧部与所述第二驱动部连接，所述第二驱动部用于驱动所述推紧部向所述AGV小车通道伸出，以及带动所述推紧部对位于所述AGV小车通道的AGV小车施加向所述阻挡部移动的力，使所述AGV小车抵接于所述阻挡部。 2.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述第一驱动部包括第一气缸(21)，所述阻挡部包括挡块(22)；所述第一气缸(21)固定安装在所述底座(1)上，所述挡块(22)可水平移动地安装在底座(1)上，并与所述第一气缸(21)的活动端固定连接，所述第一气缸(21)用于驱动所述挡块(22)向所述AGV小车方向伸出。 3.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述第二驱动部包括夹紧气缸(31)，所述推紧部包括夹紧臂(32)，所述夹紧气缸(31)固定地安装在所述底座(1)上；所述夹紧臂(32)一端连接于所述夹紧气缸(31)的旋转轴，所述夹紧臂(32)另一端设置有夹紧端；所述夹紧气缸(31)通过所述旋转轴驱动所述夹紧臂(32)转动，以使所述夹紧端以所述旋转轴为圆心，从所述底座(1)上向所述AGV小车通道上转动。 4.根据权利要求3所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述阻挡部的沿所述AGV小车通道输送方向的后侧边缘设置有第一缓冲件(220)，所述夹紧端上沿所述夹紧臂(32)旋转方向的前侧设置有第二缓冲件(320)。 5.根据权利要求1-4任一项所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述AGV顶升机构还包括顶升组件(4)，所述顶升组件(4)包括顶升平台(41)和两个升降导轨副(42)；所述两个升降导轨副(42)沿所述AGV小车通道输送方向设置；所述顶升平台(41)通过该两个升降导轨副(42)设置在所述底座上。 6.根据权利要求5所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述顶升平台(41)两端分别设有一个精定位组件(43)；每个精定位组件(43)包括安装座(431)、驱动单元(432)以及定位销(433)，所述安装座(431)安装于所述顶升平台(41)的端部，所述驱动单元(432)安装在所述安装座(431)上，所述定位销(433)竖直地设置在所述驱动单元(432)上方，并与所述驱动单元(432)固定连接；所述AGV小车设置有定位孔，所述驱动单元(432)用于驱动所述定位销(433)向上伸入或向下移出所述定位孔。 7.根据权利要求5所述的AGV顶升装置，其特征在于：每个AGV顶升机构还包括驱动机构(5)，所述驱动机构(5)设置在所述底座(1)上；所述驱动机构(5)包括水平导轨副(51)、楔形块(52)以及第三气缸(53)；所述水平导轨副(51)沿平行于所述AGV小车通道的方向设置在所述底座(1)上；所述楔形块(52)滑动安装在水平导轨副(51)上，所述楔形块(52)包括第一楔形部(521)和第二楔形部(522)，所述第一楔形部(521)和所述第二楔形部(522)位于所述楔形块(52)的顶部；所述顶升平台(41)的底部设置有第一滚轮(410)和第二滚轮(411)，所述第一滚轮(410)与所述第一楔形部(521)接触，所述第二滚轮(411)与所述第二楔形部(522)接触；当所述楔形块(52)沿所述水平导轨副(51)滑动，所述第一楔形部(521)与所述第一滚轮(410)、所述第二楔形部(522)与所述第二滚轮(411)的接触点从楔形面较低侧转移至较高侧时，所述楔形块(52)驱动所述顶升平台(41)向上移动；所述第三气缸(53)平行所述水平导轨(51)设置在所述底座(1)上，其活动端与所述楔形块(52)固定连接，用于驱动所述楔形块(52)沿所述水平导轨(51)滑动。 8.根据权利要求7所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述第一楔形部(521)斜面的最低处水平延伸出第一平面(521a)，所述第二楔形部522的斜面最低处水平延伸出第二平面(522a)，所述第一楔形部(521)的斜面最高处水平延伸出第三平面(521b)，所述第二楔形部(522)斜面的最高处水平延伸出第四平面(522b)；当第一滚轮(410)接触于第一平面(521a)，且第二滚轮(411)接触于第二平面(522a)时，所述楔形块(52)停留在最低处；当第一滚轮(410)接触于第三平面(521b)，且第二滚轮(411)接触于第四平面(522b)时，所述楔形块(52)停留在最高处。 9.根据权利要求7所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述AGV顶升机构还包括设置在所述底座(1)上的保护组件，所述保护组件包括第一液压缓冲器(54)和第二液压缓冲器(55)；所述第一液压缓冲器(54)与所述第二液压缓冲器(55)设置在所述底座(1)上，且分别位于所述水平导轨(51)的两端；当所述楔形块(52)向所述AGV小车通道输送方向的前侧移动，直至所述顶升平台(41)与所述楔形块(52)的接触点位于所述楔形块(52)的较高侧时，所述第一缓冲器(54)与所述楔形块(52)接触；当所述楔形块(52)向所述AGV小车通道输送方向的后侧移动，直至所述顶升平台(41)与所述楔形块(52)的接触点位于所述楔形块(52)的较低侧时，所述第二缓冲器(55)与所述楔形块(52)接触；所述第一液压缓冲器(54)和第二液压缓冲器(55)用于使所述楔形块(52)停止移动。 10.根据权利要求9所述的AGV顶升装置，其特征在于：所述保护组件还包括插销(61)以及插销孔(62)；所述插销(61)安装在所述底座(1)远离所述AGV小车通道的一侧；所述插销孔(62)设置在所述楔形块(52)上远离所述AGV小车通道的一侧，且当所述顶升平台(41)与所述楔形块(52)的接触点位于所述楔形块(52)的较高侧时，所述插销孔(62)与所述第一楔形部(521)对应设置；所述插销(61)用于插入所述插销孔(62)以固定所述楔形块(52)。
所属类别：	实用新型