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原文传递一种AGV顶升装置

专利名称：	一种AGV顶升装置
摘要：	本实用新型涉及一种AGV顶升装置，包括分层相对的顶板和底板，以及位于顶板和底板之间的推动组件和多个连接组件；顶板和底板相互平行，顶板的第一表面与底板的第二表面相对；顶板和底板相互平行，顶板的第一表面与底板的第二表面相对；各个连接组件的顶部滑动连接在顶板的第一表面上，且各个连接组件的底部转动连接在底板的第二表面上；推动组件与至少一个连接组件驱动连接，在推动组件的驱动下，各个连接组件的顶部可在顶板的第一表面上滑动，且各个连接组件的底部可绕底板的第二表面转动。本实用新型提供的AGV顶升装置，能够简化多个连接组件与推动组件之间的机械连接，实现AGV顶升装置受力均匀化，提升AGV顶升装置的平稳性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东飞库科技有限公司
发明人：	陈观浩;卢敬铭;谭庆杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822125705.2
公开号：	CN209383318U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;曲璟秋
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)
主权项：	1.一种AGV顶升装置，其特征在于，包括分层相对的顶板(1)和底板(2)，以及位于所述顶板(1)和所述底板(2)之间的推动组件(3)和多个连接组件(4)；所述顶板(1)和所述底板(2)相互平行，所述顶板(1)的第一表面与所述底板(2)的第二表面相对；各个所述连接组件(4)的顶部滑动连接在所述顶板(1)的第一表面上，且各个所述连接组件(4)的底部转动连接在所述底板(2)的第二表面上；所述推动组件(3)与至少一个所述连接组件(4)驱动连接，在所述推动组件(3)的驱动下，各个所述连接组件(4)的顶部可在所述顶板(1)的第一表面上滑动，且各个所述连接组件(4)的底部可绕所述底板(2)的第二表面转动。 2.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述顶板(1)上还设置有与所述推动组件(3)的顶部相对的第一容纳孔(11)，多个所述连接组件(4)的顶部围绕所述第一容纳孔(11)均匀分布。 3.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述底板(2)上还设置有与所述推动组件(3)的底部相对的第二容纳孔(21)，多个所述连接组件(4)的底部围绕所述第二容纳孔(21)均匀分布。 4.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述顶板(1)上和所述底板(2)上分别还设置有一个圆形容纳孔，多个所述连接组件(4)围绕两个所述圆形容纳孔的圆心之间的连线均匀分布，所述推动组件(3)的顶部与所述顶板(1)上的所述圆形容纳孔相对，所述推动组件(3)的底部与所述底板(2)上的所述圆形容纳孔相对。 5.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述推动组件(3)包括呈中空的机箱(31)和伸缩推杆(32)，所述机箱(31)内部设置有驱动器(311)和与所述驱动器(311)电连接的电机(312)，所述伸缩推杆(32)安装在所述机箱(31)的外壁上且与所述电机(312)轴接，以及所述伸缩推杆(32)与至少一个所述连接组件(4)连接。 6.根据权利要求1所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述顶板(1)的第一表面设置有相间分布的多个滑轨(12)，各个所述滑轨(12)上滑动连接有滑块(13)，各个所述连接组件(4)的顶部通过所述滑块(13)与各个所述滑轨(12)滑动连接。 7.根据权利要求6所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述顶板(1)为圆环板，多个所述滑轨(12)沿着所述圆环板的环宽度方向均匀分布；多个所述滑轨(12)包括至少两个位于所述圆环板的同一外径上的所述滑轨(12)，至少两个位于所述圆环板的同一外径上的所述滑轨(12)通过对应的至少两个所述连接组件(4)与所述推动组件(3)驱动连接。 8.根据权利要求1-7任一项所述的AGV顶升装置，其特征在于，各个所述连接组件(4)均包括第一铰接座(41)、铰接杆(42)和第二铰接座(43)，所述铰接杆(42)的两端分别可转动的铰接在所述第一铰接座(41)上和所述第二铰接座(43)上，所述第一铰接座(41)与所述顶板(1)的第一表面滑动连接，所述第二铰接座(43)固定在所述底板(2)的第二表面上。 9.根据权利要求8所述的AGV顶升装置，其特征在于，在所述顶板(1)和所述底板(2)之间的高度最大时，各个所述铰接杆(42)与所述顶板(1)垂直。 10.根据权利要求8所述的AGV顶升装置，其特征在于，所述连接组件(4)的个数为四个，其中与所述推动组件(3)连接且相对的两个所述连接组件(4)为第一组连接组件，相对的另外两个所述连接组件(4)为第二组连接组件；所述第一组连接组件中的各个所述第一铰接座(41)为双排孔铰接座，各个所述双排孔铰接座包括双排孔和两个第一铰接轴(44)，各个所述第一铰接轴(44)的两端镶嵌在所述双排孔中的各排孔内，在所述第一组连接组件中的各个所述铰接杆(42)的顶部通过各个所述双排孔铰接座中的一个所述第一铰接轴(44)铰接在各个所述双排孔铰接座，且各个所述双排孔铰接座中的另一个所述第一铰接轴(44)与所述推动组件(3)连接；所述第二组连接组件中的各个所述第一铰接座为单排孔铰接座，各个所述单排孔铰接座包括单排孔和镶嵌在所述单排孔内的一个第二铰接轴(45)，所述第二组连接组件中的各个所述铰接杆(42)通过一个所述第二铰接轴(45)铰接在各个所述单排孔铰接座上。
所属类别：	实用新型