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原文传递顶升式AGV

专利名称：	顶升式AGV
摘要：	本实用新型公开了一种顶升式AGV，包括车体和设置在车体上的举升机构，举升机构包括用于举升货物的顶板、与车体固接的底板、以及设置在顶板与底板之间的用于对顶板进行导向的导向机构，举升机构还包括：安装板，沿横向滑动设置在底板上；驱动装置，设置在底板上，用于驱动安装板以使安装板移动；升降块，设置在安装板上，其上表面包括倾斜的升降面；以及随动件，设置在顶板的下表面，其下端可在升降面上移动。本实用新型的顶升式AGV，由于升降面倾斜设置，因此举升货物时具有省力的优点。由于驱动装置沿横向的驱动力最后转化为顶板沿纵向的举升力，从而使得整个举升机构的占用空间更小，结构更紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	刘辉成;丁劲宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920170344.5
公开号：	CN209600682U
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何浩
分类号：	B62D63/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号
主权项：	1.一种顶升式AGV，包括车体(1)和设置在所述车体(1)上的举升机构，所述举升机构包括用于举升货物的顶板(4)、与所述车体(1)固接的底板(2)、以及设置在所述顶板(4)与所述底板(2)之间的用于对所述顶板(4)进行导向的导向机构(3)，其特征在于：所述举升机构还包括：安装板(5)，沿横向滑动设置在所述底板(2)上；驱动装置(6)，设置在所述底板(2)上，用于驱动所述安装板(5)以使所述安装板(5)移动；升降块(7)，设置在所述安装板(5)上，其上表面包括倾斜的升降面(71)；以及随动件(8)，设置在所述顶板(4)的下表面，其下端可在所述升降面(71)上移动。 2.根据权利要求1所述的顶升式AGV，其特征在于：所述随动件(8)包括与所述顶板(4)固接的安装块(81)和转动设置在所述安装块(81)下端的滚轮(82)。 3.根据权利要求1所述的顶升式AGV，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电动推杆(61)、固接在所述安装板(5)上的推杆头安装座(62)和固接在所述底板(2)上的推杆尾安装座(63)，所述电动推杆(61)的两端分别与所述推杆头安装座(62)和所述推杆尾安装座(63)连接。 4.根据权利要求1所述的顶升式AGV，其特征在于：所述升降块(7)的上表面还包括水平设置的上支撑面(72)和下支撑面(73)，所述上支撑面(72)和所述下支撑面(73)分别与所述升降面(71)的上端和下端相交。 5.根据权利要求1所述的顶升式AGV，其特征在于：所述底板(2)上设有用于限制所述安装板(5)的行程的光电开关(9)，所述安装板(5)上设有与所述光电开关（9）相配合的感应板(10)。 6.根据权利要求5所述的顶升式AGV，其特征在于：所述光电开关(9)在所述底板(2)上的固定位置在沿所述安装板(5)移动的方向上可调。 7.根据权利要求1所述的顶升式AGV，其特征在于：所述升降块(7)至少设置有两块，所述随动件(8)与所述升降块(7)一一对应设置。
所属类别：	实用新型