专利名称: |
AGV顶升结构 |
摘要: |
本实用新型提供一种AGV顶升结构。所述AGV顶升结构包括顶升电机、顶升安装板、顶升板、轴座、主动带轮、从动带轮、同步带、导向机构、顶升丝杠,所述顶升安装板顶部设有多个轴座,所述顶升电机固定于所述顶升安装板的底部,其主轴插入一个所述轴座内,另多个所述轴座分别设有一个所述顶升丝杠,所述顶升电机的主轴末端、所述丝杠的末端分别套设有所述主动带轮、所述从动带轮,所述同步带环绕所述主动带轮、所述从动带轮设置,构成传动的结构。本实用新型提供的所述AGV顶升结构解决了现有技术的AGV顶升机构存在的使用成本高、体积较大、外接动力不便等技术问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
长沙和自晟智能科技有限公司 |
发明人: |
程阳选;高定湘 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821600128.1 |
公开号: |
CN209291900U |
分类号: |
B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
410100 湖南省长沙市经济开发区泉塘街道人民中路二段189号中部智谷2栋103、104室 |
主权项: |
1.一种AGV顶升结构,其特征在于:包括顶升电机、顶升安装板、顶升板、轴座、主动带轮、从动带轮、同步带、导向机构、顶升丝杠,所述顶升安装板顶部设有多个轴座,所述顶升电机固定于所述顶升安装板的底部,其主轴插入一个所述轴座内,另多个所述轴座分别设有一个所述顶升丝杠,所述顶升电机的主轴末端、所述丝杠的末端分别套设有所述主动带轮、所述从动带轮,所述同步带环绕所述主动带轮、所述从动带轮设置,构成传动的结构; 所述导向机构包括导向轴、导向轴套,所述导向轴套贯穿并固定于所述顶升安装板,所述导向轴设于所述导向轴套内,多套所述导向机构以平行于所述丝杠的结构设置; 所述丝杠在贯穿所述从动带轮后与所述顶升板固定连接,所述导向轴在贯穿所述导向轴套后与所述顶升板固定连接。 2.根据权利要求1所述的AGV顶升结构,其特征在于:所述顶升板为方形顶升板。 3.根据权利要求1所述的AGV顶升结构,其特征在于:所述丝杠与所述顶升板连接的位置为半球形结构。 4.根据权利要求1至3任一所述的AGV顶升结构,其特征在于:一个或多个压紧轮设于所述顶升安装板,与所述同步带抵接。 5.根据权利要求4所述的AGV顶升结构,其特征在于:一个或多个所述压紧轮设于压紧调节装置,所述压紧调节装置包括导向槽、导向滑块、调节螺栓、螺栓座,所述导向槽、所述螺栓座均固定于所述顶升安装板,所述导向滑块设于所述导向槽内,所述调节螺栓贯穿所述螺栓座后与所述导向滑块连接,所述压紧轮设于所述导向滑块。 6.根据权利要求5所述的AGV顶升结构,其特征在于:所述调节螺栓与所述螺栓座通过螺纹咬合,所述调节螺栓与所述导向滑块以可周向旋转的结构活动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |