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原文传递 托盘自动拆盘叠盘装置及方法
专利名称: 托盘自动拆盘叠盘装置及方法
摘要: 本发明涉及物流用托盘叠盘领域,尤其是一种托盘自动拆盘叠盘装置及方法。包括底部组件、升降组件和牙叉组件;所述底部组件包括底部框架和曲柄组,曲柄组设置在底部框架上,所述曲柄组包括链轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、凸轮和轴承,链轮Ⅰ固定在传动轴Ⅰ上,链轮Ⅰ的两端均固定有凸轮,在凸轮的长轴端部连接有轴承,轴承与凸轮铰接,轴承与升降组件连接;所述升降组件包括升降框架和减速机Ⅰ,减速机Ⅰ固定在底部框架上,减速机Ⅰ的输出端通过链条与链轮Ⅰ传动连接,升降框架包括水平框架和竖直框架,在水平框架的两端均固定有竖直框架,水平框架和竖直框架之间通过连接框架连接。提高了托盘的升降效率和稳定性,结构简单,制造成本低。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 青岛孚鼎泰智能技术有限公司
发明人: 王伟锋;王亮
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810903661.3
公开号: CN109051841A
代理机构: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241
代理人: 万桂斌
分类号: B65G60/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G60;B65G60/00
申请人地址: 266000 山东省青岛市平度市南村镇滨河北路28号
主权项: 1.一种托盘自动拆盘叠盘装置,其特征在于:包括底部组件、升降组件和牙叉组件;所述底部组件包括底部框架(1)和曲柄组,曲柄组设置在底部框架(1)上,所述曲柄组包括链轮Ⅰ(2)、传动轴Ⅰ(3)、凸轮(4)和轴承,链轮Ⅰ(2)固定在传动轴Ⅰ(3)上,链轮Ⅰ(2)的两端均固定有凸轮(4),在凸轮(4)的长轴端部连接有轴承,轴承与凸轮(4)铰接,轴承与升降组件连接;所述升降组件包括升降框架(7)和减速机Ⅰ(12),减速机Ⅰ(12)固定在底部框架(1)上,减速机Ⅰ(12)的输出端通过链条与链轮Ⅰ(2)传动连接,升降框架(7)包括水平框架和竖直框架,在水平框架的两端均固定有竖直框架,水平框架和竖直框架之间通过连接框架连接,水平框架通过连接件与凸轮(4)的轴承连接,连接件的一端与轴承铰接,另一端与水平框架固定连接;所述牙叉组件包括传动轴Ⅱ(9)、牙叉(10)、链轮Ⅱ(8)、链条(13)和减速机Ⅱ(14),所述传动轴Ⅱ(9)设置在升降框架(7)的竖直框架上,传动轴Ⅱ(9)与竖直框架铰接,传动轴Ⅱ(9)的顶部固定有牙叉(10),牙叉(10)插入托盘的牙叉孔内,传动轴Ⅱ(9)的下部固定有链轮Ⅱ(8),所述链条(13)依次缠绕在传动轴Ⅱ(9)下部的链轮Ⅱ(8)以及减速机Ⅱ(14)的输出轴上,从而形成闭环的链条。
所属类别: 发明专利
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