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原文传递一种曲轴自动拆跺装置

专利名称：	一种曲轴自动拆跺装置
摘要：	本发明涉及一种曲轴自动拆跺装置，包括框架，框架的中部设有机器人，所述机器人的末端连接有抓具；框架内的左前侧、左后侧均设有与物料小车配合的导向定位机构，框架的顶部对应每个导向定位机构处均设有作竖直动作的移载机构，移载机构的底部均固定有检测来料位置的视觉系统；机器人连接有工业机器人控制柜，视觉系统与工业机器人控制柜相连。本发明能够实现对两个物料小车的拆跺上料，大大降低劳动强度，提高工作效率，还具备无料自动停机报警功能，工作安全可靠，有利于曲轴的加工制作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖隆深机器人有限公司
发明人：	陈家龙;陈效;管大运;张壮壮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810974689.6
公开号：	CN109051846A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司 11335
代理人：	寇俊波
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/91;B65G47/90
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区富源路芜湖欣福科技有限公司厂房
主权项：	1.一种曲轴自动拆跺装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的中部设有机器人(2)，所述机器人(2)的末端连接有抓具(3)；所述框架(1)内的左前侧、左后侧均设有与物料小车(13)配合的导向定位机构(4)，所述框架(1)的顶部对应每个导向定位机构(4)处均设有作竖直动作的移载机构(5)，所述移载机构(5)的底部均固定有检测来料位置的视觉系统(6)；所述机器人(2)连接有工业机器人控制柜(7)，且所述视觉系统(6)与工业机器人控制柜(7)相连。
所属类别：	发明专利