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一种料片底部拆跺和快速定位装置
| 专利名称： | 一种料片底部拆跺和快速定位装置 |
| 摘要： | 本发明提出了一种料片底部拆跺和快速定位装置，用以解决人工拆跺效率低下、劳动强度大、浪费大量人力和物力以及拆跺后的料片无法进行料片的定位而对下一环节料片的抓取造成影响的问题，包括设置在上料机上盖板上方的料片堆跺定位结构，所述料片堆跺定位结构的底端与上料机上盖板之间设置有推料结构以及料片定位结构；位于料片定位结构下方的上料机上盖板上设置有推料位置检测结构；所述料片堆跺定位结构上设置有料片数量检测结构。本发明使得料片在进行拆跺时，仅需通过机械手对推料块进行推动，即可实现对单个料片的拆跺作业，且推料位置检测结构能够十分准确地检测出料片是否达到合适的推料位置，实现料片的快速定位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 九众九机器人有限公司 |
| 发明人： | 张正峰;陈天歌;胡晓光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811550344.4 |
| 公开号： | CN109436868A |
| 代理机构： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 |
| 代理人： | 陈文爽 |
| 分类号： | B65H1/04(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H1 |
| 申请人地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇新峰工业园夏荷路10-1 |
| 主权项： | 1.一种料片底部拆跺和快速定位装置，包括设置在上料机上盖板(6)上方用于对堆积成堆的料片进行定位的料片堆跺定位结构(1)，其特征在于：所述料片堆跺定位结构(1)的底端与上料机上盖板(6)之间设置有用于将堆跺料片从底部单个推出的推料结构(2)以及用于将推料结构(2)推出单个料片进行卡装定位并检测料片推出位置的料片定位结构(3)，推料结构(2)和料片定位结构(3)分别位于料片堆跺定位结构(1)的底部两侧；位于料片定位结构(3)下方的上料机上盖板(6)上设置有用于检测推料结构(2)推出料片位置的推料位置检测结构(7)；所述料片堆跺定位结构(1)上设置有用于在推料结构(2)推料过程中检测料片是否被推完的料片数量检测结构(4)；所述料片堆跺定位结构(1)包括设置在上料机上盖板(6)上方且中部开设有矩形落料孔(111)的分料板(11)、沿矩形落料孔(111)边沿设置在分料板(11)顶端面上的多个导向固定座(12)以及与导向固定座(12)固定设置用于将料片进行卡持的导向光轴(13)；所述推料结构(2)包括设置在分料板(11)与上料机上盖板(6)之间的定位垫板(21)，定位垫板(21)上开设有推料豁口(211)以及与推料豁口(211)相连通的L型定位板安装口(212)，推料豁口(211)与分料板(11)和上料机上盖板(6)之间形成推料间隙，推料间隙内配装设置有用于将堆积成堆的最底端料片推出的推料板(22)；所述料片定位结构(3)包括卡装设置在定位垫板(21)的L型定位板安装口(212)内用于将料片进行卡持定位的两L型定位板(31)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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