专利名称: |
一种可自动调整吸附角度的吸盘总成结构 |
摘要: |
本实用新型提供了一种可自动调整吸附角度的吸盘总成结构,其可依据板材的倾斜角度自由调节当前吸附角度,从而更好地对产品进行贴合取放。其包括吸盘支架,所述吸盘支架的下端面上设置有至少四个真空吸盘,每个所述真空吸盘的上部中心固接万向浮动接头的下部法兰端面,所述万向浮动接头的上端连接对应的连接柱。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州金锐启智能装备科技有限公司 |
发明人: |
李丰刚;吴涛;叶士彰;钱政 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820282815.7 |
公开号: |
CN208265305U |
代理机构: |
苏州国诚专利代理有限公司 32293 |
代理人: |
杜丹盛 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北新能源路58号 |
主权项: |
1.一种可自动调整吸附角度的吸盘总成结构,其特征在于:其包括吸盘支架,所述吸盘支架的下端面上设置有至少四个真空吸盘,每个所述真空吸盘的上部中心固接万向浮动接头的下部法兰端面,所述万向浮动接头的上端连接对应的连接柱;所述吸盘支架的下端面上还设置有一个错位气缸和一个勾拉气缸,所述错位气缸包括侧凸于吸盘支架的拨杆,所述错位气缸的输出端水平向布置并连接所述拨杆,所述勾拉气缸固装于勾拉气缸安装架的斜向安装部分,所述勾拉气缸安装架的水平部分固装于所述吸盘支架的对应侧外端面,所述勾拉气缸的下部输出端固装有勾拉杆,所述勾拉杆斜向侧凸于所述吸盘支架布置,所述拨杆、勾拉杆之间的距离大于需要吸附的木板的对应边的长度。 |
所属类别: |
实用新型 |