专利名称: |
具有可变直径轮体的平衡车及该平衡车控制模块 |
摘要: |
本发明涉及一种具有可变直径轮体的平衡车,包括轮体和设有踏板的轮架总成,轮体至少包括:中心轮毂,包括圆环形构造的右压板、穿过右压板圆环中心的轮轴、套设于轮轴上的轴套以及套设于轮轴且一侧固定于右压板侧的缸套;数个变径组件,每一变径组件包括液压缸和伸缩连杆,每一组液压缸和伸缩连杆沿轮轴发射性均匀分布;液压缸的缸筒端部连接于缸套、缸筒一侧固定于右压板侧,其活塞杆顶部与伸缩连杆一端固接,伸缩连杆另一端与轴套或缸筒的侧壁固定连接;设于变径组件前端的轮胎,轮胎由数个轮胎分解件拼接构成,每一轮胎分解件的内侧与一变径组件的活塞杆顶部固定连接。该平衡车可通过变径实现轮体的分解,实现根据环境调节轮体的状态。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
边英卓 |
发明人: |
边英卓 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810531510.X |
公开号: |
CN108715200A |
代理机构: |
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 |
代理人: |
王玉松;刘青 |
分类号: |
B62K11/00(2013.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B62K23/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62K;B60B;B62K11;B60B19;B62K23;B62K11/00;B60B19/00;B62K23/00 |
申请人地址: |
272000 山东省济宁市任城区接庄街道办事处济东新村乐山路6号9号楼2单元205室 |
主权项: |
1.一种具有可变直径轮体的平衡车,包括轮体(1)和设有踏板(3)的轮架总成(2),其特征在于,所述轮体(1)至少包括中心轮毂,包括圆环形构造的右压板(102)、穿过所述右压板(102)圆环中心的轮轴(101)、套设于所述轮轴(101)上的轴套(103)以及套设于所述轮轴(101)且一侧固定于所述右压板(102)侧的缸套(104);数个变径组件,每一所述变径组件包括液压缸(11)和伸缩连杆(12),每一组所述液压缸(11)和伸缩连杆(12)沿所述轮轴(101)发射性均匀分布;所述液压缸(11)的缸筒端部连接于所述缸套(104)、缸筒一侧固定于所述右压板(102)侧,其活塞杆(111)顶部与所述伸缩连杆(12)一端固接,所述伸缩连杆(12)另一端与轴套(103)或所述缸筒的侧壁固定连接;以及设于变径组件前端的轮胎(13),所轮胎(13)由数个轮胎分解件(130)拼接构成,每一所述轮胎分解件(130)的内侧与一变径组件的活塞杆(111)顶部固定连接。 |
所属类别: |
发明专利 |