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原文传递平衡车用控制系统及平衡车

专利名称：	平衡车用控制系统及平衡车
摘要：	本发明公开了一种平衡车用控制系统及平衡车，其中平衡车用控制系统，包括：主控板，主控板包括电路板一；用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片；用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一；以及，用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片；所述主控芯片、陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均安装于电路板一上，所述陀螺仪芯片一和蓝牙芯片均连接主控芯片。本发明的平衡车用控制系统，电路板一上直接安装陀螺仪芯片一，陀螺仪芯片一直接与主控芯片进行通信，通信更稳定；且蓝牙芯片直接设置于电路板一上，蓝牙芯片可用数据传输和音频传输，本申请方案缩短了通讯距离，收发数据和音频传输可同时进行处理，抗干性增强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江阿尔郎科技有限公司
发明人：	臧传美
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201911059931.8
公开号：	CN110615059A
代理机构：	浙江五星国泰律师事务所
代理人：	王磊;梁炼
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室
主权项：	1.一种平衡车用控制系统，其特征在于，包括：主控板（1），主控板（1）包括电路板一（103）；用于检测信号、对所检测的信号进行处理、对外发送控制信号的主控芯片（125）；用于检测平衡车车体的角速度和加速度的陀螺仪芯片一（120）；以及，用于数据传输和音频传输的蓝牙芯片（126）；所述主控芯片（125）、陀螺仪芯片一（120）和蓝牙芯片（126）均安装于电路板一（103）上，所述陀螺仪芯片一（120）和蓝牙芯片（126）均连接主控芯片（125）。 2.如权利要求1所述的平衡车用控制系统，其特征在于，所述电路板一（103）上设置有转向用霍尔座（117）。 3.如权利要求1所述的平衡车用控制系统，其特征在于，还包括副控板（2），所述副控板包括电路板二（21）和安装于电路板二（21）上的陀螺仪芯片二（23），所述电路板一（103）上设置通信座一（121），所述电路板二（21）上设置有用于连接通信座一的通信座三（22）；平衡车用控制系统还包括电路板三（31），电路板三（31）的一侧表面设置有光电开关一（33），电路板三（31）的另一侧表面设置有主控板接口（32），电路板二（21）上设置有光电开关二（28），电路板一上设置有光电开关座一（104），所述主控板接口（32）连接光电开关座一（104）。 4.如权利要求3所述的平衡车用控制系统，其特征在于，所述电路板一（103）上还设置有霍尔接头一（106）、霍尔接头二（110）和光电开关座二（112），霍尔接头一（106）、霍尔接头二（110）和光电开关座二（112）处于电路板一的下部边缘位置。 5.如权利要求4所述的平衡车用控制系统，其特征在于，所述光电开关座二（112）处于霍尔接头二（110）的右侧，光电开关座一（104）处于霍尔接头一（106）的左侧；霍尔接头一（106）和霍尔接头二（110）之间，在电路板一（103）上设置有大灯座（108），光电开关座二（112）的右侧，在电路板一上设置有故障灯座或电量灯座。 6.如权利要求5所述的平衡车用控制系统，其特征在于，所述主控芯片（125）的下方，在电路板一上，并排设置有尾灯座（107）、转向灯座（109）和跑马灯座（111）。 7.如权利要求1-6任一项所述的平衡车用控制系统，其特征在于，所述电路板一（3）的左右两侧的边缘位置均设置有MOS管（114），MOS管（114）通过紧固件安装于一金属底板（101）上，MOS管（114）与金属底板（101）之间设置有绝缘垫（102）。 8.如权利要求1-6任一项所述的平衡车用控制系统，其特征在于，所述主控芯片（125）处于电路板一（103）的下部位置，陀螺仪芯片一（120）处于电路板一（103）的上部位置。 9.如权利要求1-6任一项所述的平衡车用控制系统，其特征在于，所述陀螺仪芯片一（120）的左侧，在电路板一上设置有通信座二（122），通信座二（122）的左侧，在电路板一上设置有充电座（123），通信座一（121）处于通信座二（122）的上方，通信座一（121）的右侧，在电路板一上设置有开关座（119）。 10.平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的平衡车用控制系统。
所属类别：	发明专利