详情

原文传递自平衡车控制系统及自平衡车

专利名称：	自平衡车控制系统及自平衡车
摘要：	本发明公开一种自平衡车控制系统及自平衡车，自平衡车控制系统包括：安装在车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，反扭/动力线性转换系统控制反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；传动系统将反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至自平衡车的车轮；车身姿态检测系统实时检测自平衡车的车身横向姿态，在检测到自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动反扭/动力线性转换系统，控制反扭/动力电机输出与车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。由此，采用反扭电机跟动力电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了自平衡车的成本，并减小空间占用以及能量消耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳傲科海科技有限公司
发明人：	陈瑞;陆海传
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910448981.9
公开号：	CN110171518A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种自平衡车控制系统，所述自平衡车包括车架和车轮，其特征在于，所述自平衡车控制系统包括：安装在所述车架上的反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统、传动系统以及车身姿态检测系统，其中：所述反扭/动力电机与所述电池电连接，用于输出反扭力和/或动力；所述反扭/动力线性转换系统，与所述反扭/动力电机连接，用于控制所述反扭/动力电机输出反扭力和/或动力；所述传动系统，分别与所述反扭/动力电机及车轮传动连接，用于将所述反扭/动力电机输出的反扭力和/或动力传输至所述自平衡车的车轮；所述车身姿态检测系统，与所述反扭/动力线性转换系统连接，用于实时检测所述自平衡车的车身横向姿态，在检测到所述自平衡车的车身横向姿态达到预设翻转姿态时，启动所述反扭/动力线性转换系统，控制所述反扭/动力电机输出与所述车身横向姿态相反的反扭力，将车身拉回平衡状态。 2.根据权利要求1所述的自平衡车控制系统，其特征在于，所述反扭/动力电机包括：定子和与所述定子配合的转子，所述定子与所述电池一同固定在所述车架上。 3.根据权利要求1所述的自平衡车控制系统，其特征在于，所述反扭/动力线性转换系统包括：具备反扭/动力线性转换能力的离合器，所述离合器与所述反扭/动力电机的定子配合连接，在所述离合器处于松开状态时，所述定子可自由转动，在所述离合器处于锁紧状态时，所述定子被锁紧在所述车架上；所述离合器还与所述车身姿态检测系统连接。 4.根据权利要求3所述的自平衡车控制系统，其特征在于，所述离合器还具有工作在临界状态的半离合状态，在半离合状态下，所述离合器控制所述定子部分旋转，以保证相应的动力输出。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的自平衡车控制系统，其特征在于，所述自平衡车控制系统还包括外壳，所述反扭/动力电机、电池、反扭/动力线性转换系统以及车身姿态检测系统安装在所述外壳内，所述外壳固定在所述车架上。 6.根据权利要求2所述的自平衡车控制系统，其特征在于，所述传动系统与所述反扭/动力电机的转子传动连接。 7.根据权利要求1所述的自平衡车控制系统，其特征在于，所述自平衡车控制系统还包括：设置在自平衡车后轮上的后轮刹车。 8.一种自平衡车，其特征在于，包括车架、车轮以及权利要求1-7中任一项所述的自平衡车控制系统。 9.根据权利要求8所述的自平衡车，其特征在于，所述自平衡车为两轮自平衡车。 10.根据权利要求9所述的自平衡车，其特征在于，所述车轮包括前轮和后轮，所述传动系统与所述后轮传动连接；所述后轮上设有后轮刹车。
所属类别：	发明专利