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原文传递一种自平衡行走装置及平衡车

专利名称：	一种自平衡行走装置及平衡车
摘要：	本发明涉及带电水冲洗设备技术领域，具体而言，涉及一种自平衡行走装置及平衡车。本发明提供的自平衡行走装置，包括行走机构以及平衡机构。在使用过程中，设置于行走支架两侧的行走件可实现带动支撑架行走，同时可通过改变两侧行走件的行走速度，使之产生差异，进而实现转弯、掉头等动作，可灵活运转。设置平衡推杆，可根据用户的需求，调整平衡推杆的伸出长度，进而调整支撑架使之水平，进而避免倾斜，保证冲洗设备在冲洗过程中的稳定性。本发明提供的平衡车，包括上述的自平衡行走装置，因此也具有上述的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南电网有限责任公司曲靖供电局
发明人：	张义炜;张武;周鹏程;孙熙胜;许弘治;毛家旺;孙方坤;杨子力;袁齐坤;刘有胜;彭勃;王宜刚;吕文学;张治文;李云;王勇;王建国
专利状态：	有效
申请号：	CN201810774204.9
公开号：	CN109131611A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王宁宁
分类号：	B62D55/06(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	655000 云南省曲靖市麒麟区翠峰路
主权项：	1.一种自平衡行走装置，其特征在于，所述自平衡行走装置包括：行走机构，所述行走机构包括动力总成、支撑架以及设置于所述支撑架的行走件，所述动力总成用于向所述行走件提供动力；平衡机构，所述平衡机构包括至少三个不在同一条直线上的平衡推杆，所述平衡推杆均连接于所述支撑架。
所属类别：	发明专利