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原文传递自平衡独轮车

专利名称：	自平衡独轮车
摘要：	本发明提供了一种自平衡独轮车，包括移动机构和承载机构。移动机构包括行驶轮和驱动件，承载机构包括两个并分别连接于所述轮轴的两端，所述承载机构包括支撑组件、载荷组件、踩踏结构、电控组件和容纳结构。本发明提供的自平衡独轮车，通过在支撑组件的一侧设置前容纳盒和/或后容纳盒，并且将电池件设于前容纳盒或后容纳盒内，将控制模块设于后容纳盒或前容纳盒内，电池件与控制模块电连接，实现了在车体具有滑轨结构和缓冲结构时，电池和控制模块能够紧凑的安装于车体上，提高了车体结构的空间利用率。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳乐行天下科技有限公司
发明人：	李一鹏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911398361.5
公开号：	CN111055957A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	周伟锋
分类号：	B62K11/00;B62M6/90;B;B62;B62K;B62M;B62K11;B62M6;B62K11/00;B62M6/90
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋18楼1803
主权项：	1.一种自平衡独轮车，其特征在于，包括：移动机构，包括与地面接触的行驶轮、轮轴以及驱动件，所述轮轴穿设于所述行驶轮的几何中心位置处并与所述行驶轮转动连接，所述驱动件驱动所述行驶轮绕所述轮轴转动，所述行驶轮还具有一中轴线；承载机构，设有两个，并分别连接于所述轮轴的两端，所述承载机构包括支撑组件、载荷组件、踩踏结构、电控组件以及容纳结构，所述支撑组件设于所述行驶轮的一侧，所述载荷组件与所述支撑组件连接，所述踩踏结构连接于所述支撑组件的底端，所述电控组件用于控制所述行驶轮向前移动或向后移动的移动速度并包括电池件以及控制模块，所述电池件与所述控制模块电连接，所述容纳结构用于容纳所述电控组件；其中，所述容纳结构包括前容纳盒和/或后容纳盒，所述前容纳盒连接于所述支撑组件的前侧，所述后容纳盒连接于所述支撑组件的后侧，所述电池件与所述控制模块均能够设于所述前容纳盒或所述后容纳盒。 2.如权利要求1所述的自平衡独轮车，其特征在于，所述前容纳盒具有两个，各所述前容纳盒沿所述中轴线对称设置，所述后容纳盒具有两个，各所述后容纳盒沿所述中轴线对称设置。 3.如权利要求2所述的自平衡独轮车，其特征在于，两所述前容纳盒均设有所述电池件，两所述后容纳盒其中之一设有所述控制模块，两所述后容纳盒其中之另一设有所述电池件；或，两所述后容纳盒均设有所述电池件，两所述前容纳盒其中之一设有所述控制模块，两所述前容纳盒其中之另一设有所述电池件。 4.如权利要求3所述的自平衡独轮车，其特征在于，所述电控组件还包括上容纳盒，所述上容纳盒设于所述行驶轮的顶侧并连接于所述载荷组件底侧，两所述后容纳盒其中之一设有所述控制模块，两所述后容纳盒其中之另一设有电池件，两所述前容纳盒均设有所述电池件，所述上容纳盒设有所述电池件；或，两所述前容纳盒其中之一设有控制模块，两所述前容纳盒其中之另一设有电池件，两所述后容纳盒均设有所述电池件，所述上容纳盒设有电池件；或，两所述前容纳盒以及两所述后容纳盒中均设有电池件，所述上容纳盒中设有控制模块。 5.如权利要求4中所述的自平衡独轮车，其特征在于，各所述电池件的规格相同，并且各所述电池件之间串联或者并联。 6.如权利要求4所述的自平衡独轮车，其特征在于，所述支撑组件包括与所述轮轴一端固定连接的第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述第一滑轨及所述第二滑轨件均上下延伸设置，所述载荷组件与所述第二滑轨固定连接，所述载荷组件在负载时能够驱使第二滑轨沿所述第一滑轨向下滑动。 7.如权利要求6所述的自平衡独轮车，其特征在于，两所述前容纳盒与两所述后容纳盒均与所述第二滑轨固定连接，所述上容纳盒与所述第一滑轨固定连接。 8.如权利要求6所述的自平衡独轮车，其特征在于，两所述前容纳盒与两所述后容纳盒均与所述第一滑轨可拆卸连接，所述上容纳盒与所述载荷组件固定连接。 9.如权利要求6所述的自平衡独轮车，其特征在于，所述承载机构还包括缓冲结构，所述缓冲结构具有弹性恢复力并上下延伸安装于所述第一滑轨中，所述缓冲结构向上延伸出所述第一滑轨并与所述载荷组件固定连接，所述缓冲结构在所述载荷组件驱使所述第二滑轨向下滑动时发生弹性形变。 10.如权利要求9所述的自平衡独轮车，其特征在于，所述缓冲结构为气弹簧或金属压缩弹簧。
所属类别：	发明专利