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原文传递平衡车用主控板、副控板、平衡车控制系统及平衡车

专利名称：	平衡车用主控板、副控板、平衡车控制系统及平衡车
摘要：	本发明公开了一种平衡车用主控板、副控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车控制系统，包括：主控板以及副控板；主控板与副控板连接，主控板和副控板各连接一个电机。主控板包括，主控芯片一、陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一、操控检测元件一，以及，电路板一，陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一及操控检测元件一均连接至主控芯片一；副控板包括，主控芯片二、陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二、操控检测元件二，以及，电路板二，陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二及操控检测元件二均连接至主控芯片二。本发明的一种平衡车控制系统中采用双系统，信号传输稳定，传输质量可靠，无需设置第三块电路板。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江阿尔郎科技有限公司
发明人：	臧传美
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911059452.6
公开号：	CN110626448A
代理机构：	浙江五星国泰律师事务所
代理人：	王磊;梁炼
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室
主权项：	1.一种平衡车用主控板，其特征在于，主控板（1）包括电路板一（101），以及，设置于电路板一（101）上的主控芯片一（102）、陀螺仪芯片一（103）、副控板接口（114）、操控检测元件一（121）和电机驱动电路一，所述陀螺仪芯片一（103）、副控板接口（114）、操控检测元件一（121）及电机驱动电路一均连接至主控芯片一（102）。 2.如权利要求1所述的平衡车用主控板，其特征在于，所述电机驱动电路一中包括多个MOS管一（104），各MOS管一（104）并排设置于主控板（1）的电路板一（101）的一侧边缘位置；所述多个MOS管一（104）的同一侧表面铺设有绝缘垫一（122），绝缘垫一（122）的另一侧表面抵靠有散热件一（105），散热件一（105）与电路板一（101）之间通过紧固件连接或者散热件一（105）与MOS管一（104）之间通过紧固件连接。 3.一种平衡车用副控板，其特征在于，副控板（2）包括电路板二（201），以及，设置于电路板二（201）上的主控芯片二（202）、陀螺仪芯片二（203）、主控板接口（214）、操控检测元件二（221）和电机驱动电路二，所述陀螺仪芯片二（203）、主控板接口（214）、操控检测元件二（221）及电机驱动电路二均连接至主控芯片二（202）。 4.如权利要求3所述的平衡车用副控板，其特征在于，所述电机驱动电路二中包括多个MOS管二（204），各MOS管二（204）并排设置于副控板（2）的电路板二（201）的一侧边缘位置，MOS管二（204）的一侧表面铺设有绝缘垫二（222），绝缘垫二（222）的另一侧表面抵靠有散热件二（205），散热件二（205）与电路板二（201）之间通过紧固件连接或者散热件二（205）与MOS管二（204）之间通过紧固件连接。 5.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的主控板（1）以及如权利要求3-4任一项所述的副控板（2），所述主控板（1）与副控板（2）连接，所述主控板（1）和副控板（2）各连接一个电机。 6.如权利要求5所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主控板（1）的电路板一（101）的另一侧边缘位置设置有幻彩灯带接口和照明灯接口；副控板（2）的电路板二（201）的另一侧边缘位置设置有幻彩灯带接口和照明灯接口。 7.如权利要求5所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主控板（1）的电路板一（101）上设置有蓝牙芯片或通过设置蓝牙接口（116）连接有蓝牙模块。 8.如权利要求5所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述主控板（1）的电路板一（101）上设置有用于检测电机信号的霍尔元件接口一（113），所述副控板（2）的电路板二（201）上设置有用于检测另一电机信号的霍尔元件接口二（213）。 9.如权利要求5所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述操控检测元件一（121）为光电传感器或压力传感器；所述操控检测元件二（221）为光电传感器或压力传感器。 10.平衡车，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的平衡车控制系统；平衡车还包括第一车体（3）和第二车体（4），第一车体（3）和第二车体（4）转动连接，主控板（1）设置于第一车体（3）内，副控板（2）设置于第二车体（4）内；或者，平衡车还包括车体（6），车体（6）上设置有可相对于车体（6）转动或摆动的第一踏板（7）和第二踏板（8），主控板（1）位于第一踏板（7）的下方，副控板（2）位于第二踏板（8）的下方，主控板（1）及副控板（2）均处于车体（6）内。
所属类别：	发明专利