原文传递
一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法
| 专利名称： | 一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法，包括皮带输送机、视觉系统、标签打印机、送标设备、贴标机器人、包装箱和标签，其中，皮带输送机设于支架上，视觉系统设于所述皮带输送机支架正上方，标签打印机和所述贴标机器人布置在所述皮带输送机同一侧；送标设备布置在标签打印机下方；控制系统通过获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。本发明一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 发明人： | 赵军丽;路超;张恒;张配配;宋亚勤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811191287.5 |
| 公开号： | CN109051159A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 姚咏华 |
| 分类号： | B65C9/40(2006.01)I;B65C9/46(2006.01)I;B65C9/14(2006.01)I;B65C9/02(2006.01)I;B65C9/36(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/40;B65C9/46;B65C9/14;B65C9/02;B65C9/36 |
| 申请人地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
| 主权项： | 1.一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，包括：控制系统，通过获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程；皮带输送机，用于将带有原始标签的包装箱输送经视觉系统、标签打印机、和贴标机器人，实现在线打印覆盖贴标；视觉系统，采集皮带输送机上包装箱的图像信息，实时进行图像处理，计算出得到包装箱和原单的位姿信息，并将所述信息处理后传输至运动控制系统；贴标机器人，接收控制系统指令，带有标签动态跟随包装箱移动完成贴标；标签打印机，通过控制系统控制送标设备实现在线打印标签的定点输送。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
