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一种原单覆盖式在线打印贴标机器人
| 专利名称： | 一种原单覆盖式在线打印贴标机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，包括皮带输送机、设于所述皮带输送机支架正上方的视觉系统，还包括标签打印机和贴标机器人，在所述标签打印机上布置有标签打印机；通过主控制系统获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。本实用新型一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 发明人： | 赵军丽;路超;张恒;张配配;宋亚勤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821657994.4 |
| 公开号： | CN208897531U |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 姚咏华 |
| 分类号： | B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9 |
| 申请人地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
| 主权项： | 1.一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，包括皮带输送机(1)、设于所述皮带输送机(1)支架正上方的视觉系统(2)，还包括标签打印机(3)和贴标机器人(5)，在所述标签打印机(3)上布置有标签打印机(3)；通过主控制系统获取视觉系统(2)以及皮带输送机(1)的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机(3)、送标设备(4)以及贴标机器人(5)，从而实现在线打印覆盖贴标过程。 2.根据权利要求1所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，所述皮带输送机(1)包括依次相对接的进料皮带输送机(110)、贴标皮带输送机(120)和出料皮带输送机(130)，贴标皮带输送机(120)位置与标签打印机(3)和所述贴标机器人(5)对应。 3.根据权利要求1所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，所述视觉系统(2)包括设于机架(220)上的光学成像相机(210)，光学成像相机(210)并排设于标签打印机(3)和所述贴标机器人(5)前方。 4.根据权利要求1所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，所述贴标机器人(5)包括设于机器人安装座(510)上的多关节机器人(520)和其端部的柔性贴标掌(530)。 5.根据权利要求4所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，所述柔性贴标掌(530)包括贴标掌(531)，贴标掌(531)上方的与其互通的真空腔体(534)和其外侧的真空发生器(532)，在真空腔体(534)上方设有导向块(533)，导向块(533)上端紧固有机器人末端连接器(536)。 6.根据权利要求5所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人，其特征在于，在所述真空腔体(534)和导向块(533)中设有压缩弹簧(535)，在贴标掌(531)与真空腔体(534)之间设置光电感应开关(537)，在真空腔体(534)内侧下端面设置有磁性块(538)，在导向块(533)正下方设置有霍尔传感器(539)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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