专利名称: |
一种原单覆盖式在线打印贴标机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人,包括皮带输送机、设于所述皮带输送机支架正上方的视觉系统,还包括标签打印机和贴标机器人,在所述标签打印机上布置有标签打印机;通过主控制系统获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息,并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人,从而实现在线打印覆盖贴标过程。本实用新型一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标,同时能够准确覆盖已有旧的标签;另一方面,贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安中科光电精密工程有限公司 |
发明人: |
赵军丽;路超;张恒;张配配;宋亚勤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821657994.4 |
公开号: |
CN208897531U |
代理机构: |
西安通大专利代理有限责任公司 |
代理人: |
姚咏华 |
分类号: |
B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9 |
申请人地址: |
710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
主权项: |
1.一种原单覆盖式在线打印贴标机器人,其特征在于,包括皮带输送机(1)、设于所述皮带输送机(1)支架正上方的视觉系统(2),还包括标签打印机(3)和贴标机器人(5),在所述标签打印机(3)上布置有标签打印机(3);通过主控制系统获取视觉系统(2)以及皮带输送机(1)的数据信息,并将处理后的信息分别发送到标签打印机(3)、送标设备(4)以及贴标机器人(5),从而实现在线打印覆盖贴标过程。 2.根据权利要求1所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人,其特征在于,所述皮带输送机(1)包括依次相对接的进料皮带输送机(110)、贴标皮带输送机(120)和出料皮带输送机(130),贴标皮带输送机(120)位置与标签打印机(3)和所述贴标机器人(5)对应。 3.根据权利要求1所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人,其特征在于,所述视觉系统(2)包括设于机架(220)上的光学成像相机(210),光学成像相机(210)并排设于标签打印机(3)和所述贴标机器人(5)前方。 4.根据权利要求1所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人,其特征在于,所述贴标机器人(5)包括设于机器人安装座(510)上的多关节机器人(520)和其端部的柔性贴标掌(530)。 5.根据权利要求4所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人,其特征在于,所述柔性贴标掌(530)包括贴标掌(531),贴标掌(531)上方的与其互通的真空腔体(534)和其外侧的真空发生器(532),在真空腔体(534)上方设有导向块(533),导向块(533)上端紧固有机器人末端连接器(536)。 6.根据权利要求5所述的原单覆盖式在线打印贴标机器人,其特征在于,在所述真空腔体(534)和导向块(533)中设有压缩弹簧(535),在贴标掌(531)与真空腔体(534)之间设置光电感应开关(537),在真空腔体(534)内侧下端面设置有磁性块(538),在导向块(533)正下方设置有霍尔传感器(539)。 |
所属类别: |
实用新型 |