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原文传递一种可翻转式机器人钉枪夹具

专利名称：	一种可翻转式机器人钉枪夹具
摘要：	本发明涉及一种可翻转式机器人钉枪夹具，包括安装座、固定在安装座上的法兰盘，安装座的前后两侧均竖直滑动连接有移动板，移动板均连接有横杆、驱动自身运动的升降装置，两个移动板上的横杆呈互为平行设置，横杆上沿自身杆长方向均布有三个钉枪，安装座的左侧设有铲叉装置，铲叉装置包括固定在安装座上的承重板，承重板上安装有转轴，转轴远离安装座的一端连接有叉板机构，转轴靠近安装板的另一端连接有使叉板机构旋转180°的翻转机构。本发明能够实现对木托盘上同时打多个钉，提高工作效率，可实现机械代替人工翻转对木托盘堆垛，减轻劳动强度，具备功能强度、操作简单、工作稳定可靠的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽派日特智能装备有限公司
发明人：	谭源;杨修平;苟巧露
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810768090.7
公开号：	CN108715335A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司 11335
代理人：	寇俊波
分类号：	B65G47/248(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B27M3/00(2006.01)I;B27F7/02(2006.01)I;B;B65;B27;B65G;B27M;B27F;B65G47;B65G61;B27M3;B27F7;B65G47/248;B65G61/00;B27M3/00;B27F7/02
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园F座3楼
主权项：	1.一种可翻转式机器人钉枪夹具，包括安装座(1)、固定在安装座(1)上的法兰盘(2)，其特征在于：所述安装座(1)的前后两侧均竖直滑动连接有移动板(3)，所述移动板(3)均连接有横杆(5)、驱动自身运动的升降装置(4)，两个移动板(3)上的横杆(5)呈互为平行设置，所述横杆(5)上沿自身杆长方向均布有三个钉枪(6)；所述安装座(1)的左侧设有铲叉装置，所述铲叉装置包括固定在安装座(1)上的承重板(8)，所述承重板(8)上安装有转轴(9)，所述转轴(9)远离安装座(1)的一端连接有叉板机构(10)，所述转轴(9)靠近安装板(1)的另一端连接有使叉板机构(1)旋转180°的翻转机构(11)。
所属类别：	发明专利