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原文传递一种可翻转的轮腿式机器人

专利名称：	一种可翻转的轮腿式机器人
摘要：	本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北林业大学
发明人：	王琢;李泽楷;顾伟宏;王皓;李继鑫;蔡德恩;白宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201911007099.7
公开号：	CN110588826A
代理机构：	苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许庆
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
所属类别：	发明专利