专利名称: | 一种可翻转的轮腿式机器人 |
摘要: | 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人,包括机器人车体,所述机器人车体的前侧设置有前盖,密封板的表面安装有前轮组件,侧盖的内壁安装有电机,电机的外侧连接有输出轴,输出轴的外部安装有轮腿组件,前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮,轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来,既具有轮式机器人的灵活性,又具有腿式机器人的高越障性能,采用上下完全对称性的结构,使得机器人正反面可随时互换,避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰,很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 黑龙江;23 |
申请人: | 东北林业大学 |
发明人: | 王琢;李泽楷;顾伟宏;王皓;李继鑫;蔡德恩;白宇 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-10-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201911007099.7 |
公开号: | CN110588826A |
代理机构: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 许庆 |
分类号: | B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: | 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号 |
所属类别: | 发明专利 |