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原文传递一种四轮式轮腿机器人

专利名称：	一种四轮式轮腿机器人
摘要：	本发明公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本发明结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北林业大学
发明人：	王琢;李泽楷;顾伟宏;王皓;李继鑫;蔡德恩;白宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201911013057.4
公开号：	CN110576919A
代理机构：	苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许庆
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
所属类别：	发明专利