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原文传递轮腿机器人

专利名称：	轮腿机器人
摘要：	一种轮腿机器人，包括机架、两个轮腿机构、两个扩展关节机构和第一驱动组件；机架包括机身和两根传动轴，两根传动轴分别设于机身的相对两侧；两个轮腿机构对称设置，两个轮腿机构分别通过两个扩展关节机构可转动安装在两根传动轴上；第一驱动组件固定在机架上，第一驱动组件用于驱动两个扩展关节机构分别绕两根传动轴转动；每个轮腿机构包括第二驱动组件、辐轮和腿部框架，第二驱动组件和辐轮安装在腿部框架上，第二驱动组件用于驱动辐轮转动。上述轮腿机器人不仅具有良好的机动性能，而且结构精简，控制方式简单，成本低廉，可以快速大量制造和部署。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市睿科智联科技有限公司
发明人：	舒亚锋;郭逸;魏喜喜;柴贺伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820771447.2
公开号：	CN208291367U
代理机构：	深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316
代理人：	曹卫良
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南环路29号留学生创业大厦一期10楼1008室
主权项：	1.一种轮腿机器人，其特征在于，包括机架、两个轮腿机构、两个扩展关节机构和第一驱动组件；所述机架包括机身和两根传动轴，两根所述传动轴分别设于所述机身的相对两侧；两个所述轮腿机构对称设置，一个所述轮腿机构和一个所述扩展关节机构固定连接，另一个所述轮腿机构和另一个所述扩展关节机构固定连接，一个所述扩展关节机构可转动安装在一根所述传动轴上，另一个所述扩展关节机构可转动安装在另一根所述传动轴上；所述第一驱动组件固定在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动两个所述扩展关节机构分别绕两根所述传动轴转动；每个所述轮腿机构包括第二驱动组件、辐轮和腿部框架，所述第二驱动组件和所述辐轮安装在所述腿部框架上，所述第二驱动组件用于驱动所述辐轮转动。
所属类别：	实用新型