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原文传递轮腿式无人飞行检测机器人

专利名称：	轮腿式无人飞行检测机器人
摘要：	本发明涉及一种轮腿式无人飞行检测机器人，用于解决现有技术中现有的检测设施检测方法费时耗力成本高，对桥检人员造成安全隐患的技术问题。本发明提供的一种轮腿式无人飞行检测机器人，包括车身本体、螺旋桨装置以及轮腿式驱动装置，轮腿式驱动装置包括:车身固定臂，一侧安装在车身本体上，另一侧为悬浮侧；第一带轮，转动安装在车身固定臂上且邻近车身本体；第二带轮，转动安装在车身固定臂的悬浮侧上；行走皮带，绕置在所述第一带轮与所述第二带轮之间。该方案相对于现有技术，可适应多种情况，且行走更平稳。检测方法省时省力节约成本，对桥检人员的人身安全得到保护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江省交通规划设计研究院有限公司
发明人：	项小强;韦强;姚从奎;黄亮;毛剑;牛文杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811613579.3
公开号：	CN109733504A
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	李丽华
分类号：	B62D57/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	310006 浙江省杭州市西湖区环城西路89号
主权项：	1.一种轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：包括：车身本体，所述车身本体包括左车身本体与右车身本体，所述左车身本体与右车身本体之间铰接；螺旋桨装置，安装在车身本体上；轮腿式驱动装置，包括: 车身固定臂，一侧安装在车身本体上，另一侧为悬浮侧；第一带轮，转动安装在车身固定臂上且邻近车身本体；第二带轮，转动安装在车身固定臂的悬浮侧上；行走皮带，绕置在所述第一带轮与所述第二带轮之间；所述轮腿式驱动装置设有四个，其中两个轮腿式驱动装置设置在左车身本体的两侧，另外两个轮腿式驱动装置设置在右车身本体的两侧，所述轮腿式驱动装置两两相背延伸且同一个车身指向相同分布或朝不同方向发散延伸分布。 2.根据权利要求1所述的轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：所述行走皮带的至少一部分处在车身本体水平投影区域的外部，所述第二带轮处在车身本体水平投影区域的外部。 3.根据权利要求2所述的轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：所述左车身本体与右车身本体之间设有铰接装置，所述左车身本体与右车身本体之间通过铰接装置转动连接，所述铰接装置包括角度旋转支撑柱，所述角度旋转支撑柱的两端均与左车身本体连接，且角度旋转支撑柱穿设过右车身本体，所述左车身本体与右车身本体均通过角度旋转支撑柱绕水平轴线转动。 4.根据权利要求3所述的轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：所述左车身本体与右车身本体均设置有两个空腔，所述空腔内均安装有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括电机固定座、螺旋桨以及螺旋电机，所述电机固定座安装在空腔的侧壁上，所述螺旋电机安装在电机固定座上，且螺旋电机用于驱动螺旋桨。 5.根据权利要求1所述的轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：所述第二带轮底部的水平高度高于第一带轮底部的水平高度。 6.根据权利要求1或5所述的轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：所述第一带轮与第二带轮上均安装有安装轴，所述安装轴与车身本体转动连接并与水平轴线共轴。 7.根据权利要求1所述的轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：所述行走皮带的外表面上均匀设有若干个防滑齿。
所属类别：	发明专利