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原文传递一种轮腿式人形机器人

专利名称：	一种轮腿式人形机器人
摘要：	本实用新型提供一种轮腿式人形机器人，包括头部、躯干和四肢，所述头部和四肢与分别躯干通过舵机连接，所述四肢包括一对上肢与一对下肢，所述下肢包括大腿部件、小腿部件和脚部件，所述大腿部件与小腿部件包括舵机和连接件，并通过连接件相互连接，所述脚部件包括脚底座和轮滑鞋模块，所述轮滑模块固定安装与脚底座底面，包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机带动驱动轮转动。本实用新型的优点在于，本实用新型所述机器人集合了足式行走和轮式滚动两种运动方式，既能克服各种复杂地形，又能高效快速行走，且优化了轮滑模块的结构布局。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	格物斯坦（上海）机器人有限公司
发明人：	唐益夫;郑精辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820492346.1
公开号：	CN208134468U
代理机构：	上海东亚专利商标代理有限公司 31208
代理人：	陈臻晔;罗习群
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J5;B25J11;B62D57/028;B25J5/00;B25J11/00
申请人地址：	200333 上海市普陀区真北路958号20幢1277室
主权项：	1.一种轮腿式人形机器人，包括头部、躯干和四肢，所述头部和四肢分别与躯干通过舵机连接，其特征在于，所述四肢包括一对上肢与一对下肢，所述下肢包括大腿部件、小腿部件和脚部件，所述大腿部件与小腿部件包括舵机和连接件，并通过连接件相互连接，所述脚部件包括脚底座和轮滑模块，所述轮滑模块固定安装于脚底座底面，包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机带动驱动轮转动。
所属类别：	实用新型