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原文传递一种四轮式机器人的运动结构

专利名称：	一种四轮式机器人的运动结构
摘要：	本实用新型属于机器人设备领域，尤其涉及一种四轮式机器人的运动结构。本实用新型提供了一种四轮式机器人的运动结构，包括：纵梁、横梁、电机、连接法兰以及车轮；纵梁的两端分别与横梁连接形成工字型结构，横梁的两端分别连有一电机，电机与车轮通过连接法兰连接。本实用新型提供的技术方案中，纵梁与横梁组成工字型结构，整体的应力可分散至电机的机壳，有效提高了运动结构的承载性和稳定性；经电脑应力仿真测定可得，当发明的工型梁受到较大的垂直载荷时，只出现了纵梁的变形，有效确保了电机固定的可靠性；解决了现有技术中，四轮式机器人的运动结构，存在着承载能力有限以及容易发生变形的技术缺陷。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东交通职业技术学院
发明人：	陈翔;邱雪君
专利状态：	有效
申请号：	CN201820792445.1
公开号：	CN208616073U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	510650 广东省广州市花都区工业大道11号
主权项：	1.一种四轮式机器人的运动结构，其特征在于，所述运动结构包括：纵梁、横梁、电机、连接法兰以及车轮；所述纵梁的两端分别与所述横梁连接形成工字型结构，所述横梁的两端分别连有一电机，所述电机与所述车轮通过连接法兰连接。
所属类别：	实用新型