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原文传递一种四足轮式机器人

专利名称：	一种四足轮式机器人
摘要：	本实用新型公开了一种四足轮式机器人，包括搭载台、第一支腿和第二支腿，搭载台下端面四角均设置有结构相同的第一支腿，第一支腿均下端铰接有第一车轮，第一支腿内侧均倾斜的铰接有第二支腿，第二支腿均左端铰接有第二车轮，第二支腿上端面均设置有第一支撑板，搭载台下端面四角均设置有第二支撑板，第二支撑板设置在第一支腿左方，第一支撑板和第二支撑板之间设置有液压杆；本实用新型结构简单，操作方便，能够在不掉头的情况下实现机器人的进退，并且能够调整机器人底盘的高低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆邮电大学
发明人：	王赟;朱伟;王治健
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820588318.X
公开号：	CN208085848U
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	400065 重庆市南岸区崇文路2号
主权项：	1.一种四足轮式机器人，其特征在于：包括搭载台、第一支腿和第二支腿，搭载台下端面四角均设置有结构相同的第一支腿，第一支腿均下端铰接有第一车轮，第一支腿内侧均倾斜的铰接有第二支腿，第二支腿均左端铰接有第二车轮，第二支腿上端面均设置有第一支撑板，搭载台下端面四角均设置有第二支撑板，第二支撑板设置在第一支腿左方，第一支撑板和第二支撑板之间设置有液压杆。
所属类别：	实用新型