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原文传递一种圆柱体货物居中定位机构

专利名称：	一种圆柱体货物居中定位机构
摘要：	本实用新型涉及提供一种圆柱体货物居中定位机构，包括安装在传输线下方的驱动气缸；转动连接于驱动气缸的活塞杆以受驱动气缸驱动并发生旋转的第一传动杆；与第一传动杆同轴转动的驱动齿轮和驱动居中臂；与驱动齿轮啮合的从动齿轮；与从动齿轮同轴转动的从动居中臂；通过连杆组件与从动齿轮连接以在从动齿轮的带动下发生转动的传动齿轮；与传动齿轮同轴转动的传动居中臂；与传动齿轮啮合的被动齿轮；以及，与被动齿轮同轴转动的被动居中臂；本实用新型实施例有效解决了驱动气缸与机械手形成干涉的问题，并且具有动作同步、定位精度高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州范瑞机电科技有限公司
发明人：	周斌;陈英海
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820058359.8
公开号：	CN208022275U
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇东石泾港路1299号
主权项：	1.一种圆柱体货物居中定位机构，其特征是，包括：安装在传输线下方的驱动气缸；转动连接于所述驱动气缸的活塞杆以受所述驱动气缸驱动并发生旋转的第一传动杆；与所述第一传动杆同轴转动的驱动齿轮和驱动居中臂；与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮；与所述从动齿轮同轴转动的从动居中臂；通过连杆组件与所述从动齿轮连接以在所述从动齿轮的带动下发生转动的传动齿轮；与所述传动齿轮同轴转动的传动居中臂；与所述传动齿轮啮合的被动齿轮；以及，与所述被动齿轮同轴转动的被动居中臂。
所属类别：	实用新型