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原文传递工件居中定位装置

专利名称：	工件居中定位装置
摘要：	本实用新型属于工件定位技术领域，尤其涉及一种工件居中定位装置，包括工作平台、X轴定位机构、Y轴定位机构和安装板；X轴定位机构包括X轴滑动组件和X轴驱动组件，各X轴滑动组件均包括第一导轨、第一滑块和第一挡块，X轴驱动组件与两第一滑块连接并带动两第一滑块同步相对或者相背离移动；Y轴定位机构包括Y轴滑动组件和Y轴驱动组件，各Y轴滑动组件均包括第二导轨、第二滑块和第二挡块，Y轴驱动组件与两第二滑块连接并带动两第二滑块同步相对或者相背离移动。X轴和Y轴方向上均有两个挡块同步相对或者相背离移动，从而将工件定位于工作平台中间，不同尺寸工件经定位后，各工件的中心均定位于同一点，各工件的搬运抓取点均相同。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市仕科达精密设备技术有限公司
发明人：	鲁宝林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821220741.0
公开号：	CN208828745U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区福永街道重庆路2号第2栋八层
主权项：	1.一种工件居中定位装置，包括工作平台，其特征在于：所述工件居中定位装置还包括X轴定位机构、Y轴定位机构和设置于所述工作平台下方的安装板；所述X轴定位机构包括X轴驱动组件和两相对设置的X轴滑动组件，各所述X轴滑动组件均包括固定于所述安装板的上表面且沿X轴方向延伸的第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的第一滑块和固定于所述第一滑块上且向上延伸至所述工作平台并凸出于所述工作平台的第一挡块，所述X轴驱动组件与两所述第一滑块连接并带动两所述第一滑块同步相对或者相背离移动；所述Y轴定位机构包括Y轴驱动组件和两相对设置的Y轴滑动组件，各所述Y轴滑动组件均包括固定于所述安装板的下表面且沿Y轴方向延伸的第二导轨、滑动连接于所述第二导轨上的第二滑块和固定于所述第二滑块上且向上延伸至所述工作平台并凸出于所述工作平台的第二挡块，所述Y轴驱动组件与两所述第二滑块连接并带动两所述第二滑块同步相对或者相背离移动。 2.根据权利要求1所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，所述第一主动轮和所述第一从动轮沿X轴方向布置于两所述第一导轨之间，且所述第一主动轮和所述第一从动轮均可转动地设置于所述安装板上，所述第一同步带绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一同步带的两侧边分别与两所述第一滑块固定连接，所述第一电机固定于所述安装板上且所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮连接。 3.根据权利要求2所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述X轴定位机构还包括X轴传感器组件，所述X轴传感器组件包括X轴感应片、X轴原点位置传感器和X轴极限位置传感器，所述X轴感应片固定于其一所述第一滑块上，所述X轴原点位置传感器和所述X轴极限位置传感器均固定于所述安装板上且沿所述X轴感应片的移动路径布置。 4.根据权利要求1至3任一项所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二主动轮和所述第二从动轮沿Y轴方向布置于两所述第二导轨之间，且所述第二主动轮和所述第二从动轮均可转动地设置于所述安装板上，所述第二同步带绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮上，所述第二同步带的两侧边分别与两所述第二滑块固定连接，所述第二电机固定于所述安装板上且所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮连接。 5.根据权利要求4所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述Y轴定位机构还包括Y轴传感器组件，所述Y轴传感器组件包括Y轴感应片、Y轴原点位置传感器和Y轴极限位置传感器，所述Y轴感应片固定于其一所述第二滑块上，所述Y轴原点位置传感器和所述Y轴极限位置传感器固定于所述安装板上且沿所述Y轴感应片的移动路径布置。 6.根据权利要求1至3任一项所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述安装板沿Y轴方向的两侧均设有沿Y轴方向延伸且供所述第二挡块穿过和移动的第一镂空槽。 7.根据权利要求1至3任一项所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述工作平台上沿X轴方向的两侧均设有沿X轴方向延伸且供所述第一挡块穿过和移动的第二镂空槽，所述工作平台上沿Y轴方向的两侧均设有沿Y轴方向延伸且供所述第二挡块穿过和移动的第三镂空槽。 8.根据权利要求1至3任一项所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述安装板的中部设有工件传感器，所述工作平台上设有正对所述工件传感器的第四镂空槽。 9.根据权利要求1至3任一项所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述第一挡块包括与第一滑块固定连接且向上延伸的第一延伸部和设置于所述第一延伸部上端且用于与工件抵接的第一定位部。 10.根据权利要求1至3任一项所述的工件居中定位装置，其特征在于：所述第二挡块包括与第二滑块固定连接且向上延伸的第二延伸部和设置于所述第二延伸部上端且用于与工件抵接的第二定位部。
所属类别：	实用新型