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一种电液执行器运行速度恒定的控制方法
| 专利名称： | 一种电液执行器运行速度恒定的控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电液执行器运行速度恒定的控制方法，包括：测量蓄能器中的压力、转向角、转向角速度；确定测得的蓄能器中的压力是否小于第一参考压力的绝对值；当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值；当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值；当测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，开启电磁阀。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中国石化销售有限公司华南分公司;扬州恒春电子有限公司 |
| 发明人： | 田中山;刘胜;杨昌群;牛道东;王现中;林源文;殷希 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810852709.2 |
| 公开号： | CN109080615A |
| 分类号： | B60T13/68(2006.01)I;B60T13/12(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T13;B60T17;B60T13/68;B60T13/12;B60T17/22 |
| 申请人地址： | 510620 广东省广州市天河区体育西路191号中石化大厦A塔38-40楼 |
| 主权项： | 1.一种电液执行器运行速度恒定的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：利用压力传感器测量蓄能器中的压力、转向角、转向角速度；利用控制器确定测得的蓄能器中的压力是否小于第一参考压力的绝对值；当测得的蓄能器中的压力小于第一参考压力的绝对值时，利用控制器确定测得的转向角是否小于参考角度的绝对值；当测得的转向角小于参考角度的绝对值时，利用控制器确定测得的转向角速度是否小于参考角速度的绝对值；以及当测得的转向角速度小于参考角速度的绝对值时，利用控制器开启电磁阀。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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