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一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法，包括扶梯扶手上和阶梯上蓝牙测距装置、检测触发装置、中央控制模块、运行速度检测装置、驱动模块，通过计算扶手带和阶梯的距离与判断扶手带偏移的值，判断扶手带是否运行过快或者运行过慢，并通过调节阶梯和扶手的速度达到一致。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 北海和思科技有限公司 |
| 发明人： | 杨炎;吴伟庭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810759528.5 |
| 公开号： | CN108715394A |
| 分类号： | B66B25/00(2006.01)I;B66B23/06(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B25;B66B23;B66B25/00;B66B23/06 |
| 申请人地址： | 536009 广西壮族自治区北海市银海区金海岸大道45号北部湾科技创业中心4幢0905号 |
| 主权项： | 1.一种自动扶梯的扶手带和阶梯同步运行控制系统及其控制方法，包括扶梯扶手上和阶梯上蓝牙测距装置、检测触发装置、中央控制模块、运行速度检测装置、驱动模块，通过计算扶手带和阶梯的距离与判断扶手带偏移的值，具体控制系统包括以下步骤：步骤S1：自动扶梯运行，系统进行自检，打开蓝牙测距装置，压力检测装置垂直往下检测到触发装置时执行步骤S2；步骤S2：获取触发信号的蓝牙测距装置为第N个，获取第N个蓝牙测距装置与第N级阶梯的距离值M0，判断扶梯扶手带与阶梯的偏离值M是否达到预设定值，若未超过预设定值则等待下一次的触发装置的信号后执行步骤S2，若偏离值M达到预设定值则执行步骤S3；步骤S3：根据N+1和N‑1的蓝牙测距装置和N号蓝牙测距装置的距离判断扶手带是否运行过快或过慢，计算扶手带的运行速度V，获取扶梯阶梯的运行速度V1，若扶手带运行过快则执行步骤S4，若扶手带运行过慢则执行步骤S5；步骤S4：若V大于V1则根据偏移的距离M调整，计算运行时间T后提高扶梯的运行速度V1，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2，若V小于V1则根据两个速度的差值和计算运行时间T后降低阶梯的运行速度后等待触发信号后执行步骤S2；步骤S5：若V大于V1则根据偏移的距离M调整，根据两个速度的差值和计算运行时间T后降低扶手带的运行速度，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2，若V小于V1则根据偏移的距离M调整，计算运行时间T后提高扶手带的运行速度V，经过时间T后等待触发信号后执行步骤S2。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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