专利名称: |
目标确定设备和驾驶辅助系统 |
摘要: |
公开了一种安装在车辆中的目标确定设备以及驾驶辅助系统。该目标确定设备包括:第一相对速度获取装置,其被配置成使用毫米波雷达获取车辆前方的目标相对于车辆的相对速度作为第一相对速度;第二相对速度获取装置,其被配置成使用激光雷达获取目标相对于车辆的相对速度作为第二相对速度;以及确定装置,其被配置成:在第一相对速度与第二相对速度之间的差超过阈值的情况下,将目标确定为位于车辆的高度上方的上部结构。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
发明人: |
千叶贵史;守永光利 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810563273.5 |
公开号: |
CN109080628A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: |
陈炜;杨林森 |
分类号: |
B60W30/08(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/08;B60W30/095;B60W30/14;B60W40/105 |
申请人地址: |
日本爱知县丰田市 |
主权项: |
1.一种安装在车辆中的目标确定设备,所述目标确定设备的特征在于,包括:第一相对速度获取装置,其被配置成使用毫米波雷达获取所述车辆前方的目标相对于所述车辆的相对速度作为第一相对速度;第二相对速度获取装置,其被配置成使用激光雷达获取所述目标相对于所述车辆的相对速度作为第二相对速度;以及确定装置,其被配置成:在所述第一相对速度与所述第二相对速度之间的差超过阈值的情况下,将所述目标确定为位于所述车辆的高度上方的上部结构。 |
所属类别: |
发明专利 |