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原文传递一种四驱独立转向机构

专利名称：	一种四驱独立转向机构
摘要：	本发明涉及一种四驱独立转向机构，包括底盘及行走轮，所述行走轮包括前行走轮及后行走轮，所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接，所述轴承座中穿过有传动轴，所述传动轴与行走轮固定连接，每个所述的传动轴均与驱动机构连接，每个所述的行走轮均与转向机构连接，所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同，每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构，实现行走轮的独立驱动和独立转向，本发明的行走轮采用独立驱动和独立转向，能够实现较小半径的转弯及原地转动，通过性及灵活性强，满足轮式机器人的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东金惠新达智能制造科技有限公司
发明人：	范聪;孙元元
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811094546.2
公开号：	CN109080700A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：	陈晓敏
分类号：	B62D15/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D15/00
申请人地址：	250101 山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间
主权项：	1.一种四驱独立转向机构，其特征在于，包括底盘及行走轮，所述行走轮包括前行走轮及后行走轮，所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接，所述轴承座中穿过有传动轴，所述传动轴与行走轮固定连接，每个所述的传动轴均与驱动机构连接，每个所述的行走轮均与转向机构连接，所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同，每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构，实现行走轮的独立驱动和独立转向。
所属类别：	发明专利