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工程电机及其电控器测试系统的设计与研发
| 论文题名： | 工程电机及其电控器测试系统的设计与研发 |
| 关键词： | 工程;交直流电机;电控器;测试系统;直流电动机;试验平台;与控制器;交流电动机;匹配设计;低电压大电流;电动叉车;选择合理方案;同步数据采集;股份有限公司;验证性实验;国际影响力;最佳匹配;自动控制;应用成果;验证系统 |
| 摘要： | 由于电动叉车电机具有低电压大电流的特性，并且电机驱动需配备相应的控制器，因此电机和控制器必须进行严格匹配设计和调试，否则就很可能发生电控器功率管或者电机电枢线圈烧掉等安全问题，但是匹配设计有一定难度，需要通过大量的试验验证系统的各项性能。目前，国内尚未见此类综合型试验平台。因此建立专用的试验平台进行电机和电控器的特性检测以及参数匹配，获取控制器与电动机的动力性能的最佳匹配，实现系统优化设计论证，对主机厂至关重要。 本文研究的课题是结合厦门厦工机械股份有限公司研制的“电机及其电控测试系统”，以适用于1t～5t系列电瓶叉车用交直流电机与控制器为研究对象，设计开发多通道同步数据采集与自动控制的测试系统。本文主要开展的研究包括： 首先，针对测试要求，选择合理方案，完成电机硬件测试平台中系统传动结构、动力源、加载源和测控系统四大部分的搭建，着重解决叉车牵引电机所需的低电压大电流的程控驱动系统和试验模拟所需的加载系统。 其次，建立直流电动机和交流电动机相关特性方程，分析驱动电源的控制模式，并为验证性试验和数据分析提供理论依据。依据传动方程和交流电动机的数学模型，分析试验平台的稳定性和测功机的控制方法。构建测试系统，设计模拟加速器，编写系统测控程序，完成数据测量与处理和报告输出，实现不同型号品牌的交流和直流电动机稳态性能、动态性能的测试。 最后，建立叉车的简易电气系统和控制系统，设计验证性实验，实现直流电动机和交流电动机的独立测试以及电控器控制下的系统各项参数的测量，分析试验平台的各项性能，考察被试电动机的特性和电控器的控制性能，论证控制器与电机的匹配性，研究了电控器的控制机理并且发现此类电控设备在安全性方面有待改进。 本文针对电动叉车应用的未来前景，实现了工程电机及其电控器测试系统的设计与研发，提升了叉车行业的试验研究水平、自主研发水平以及国际影响力，在国内尚未见相同的应用成果。该测试系统经合作单位试验测试，各项技术指标满足项目计划要求，通过项目验收。 |
| 作者： | 陈子凯 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 林少芬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 集美大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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