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具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置
| 专利名称： | 具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置 |
| 摘要： | 本发明提出一种具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，包括装置本体，装置本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，装置本体上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于装置本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。该板件转运装置配备了夹紧机构，可以直接夹紧料架侧部而移动，不用钻入料架底部，可降低料架高度，增加运输的稳定性，通过板件转运装置后部的行程开关与控制系统可以取不同位置的料架，可以实现板件转运装置自动取放物料的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 嘉善缔嘉装饰材料有限公司 |
| 发明人： | 陈清明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810675275.3 |
| 公开号： | CN109080730A |
| 代理机构： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 |
| 代理人： | 张美娟 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04 |
| 申请人地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉善县魏塘街道外环西路1188号11幢208、210、212号 |
| 主权项： | 1.具有自动夹紧牵引机构的板件转运装置，包括装置本体，装置本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，装置本体上安装有夹紧机构，其特征在于：夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于装置本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架；支撑组件包括架体，架体与装置本体的车架固定连接，架体上具有撑板，驱动组件与执行组件安装于撑板上；驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定于撑板背面，驱动电机的动力输出轴贯穿撑板，并向撑板正面伸出，其末端固定有齿轮；执行组件包括至少一对夹爪，各夹爪分别固定于立板上，夹爪末端固定有挡块，立板固定于滑块上，撑板上具有导轨，滑块安装于导轨上，各滑块上固定有齿条，齿条分列于齿轮两侧，并与齿轮相啮合，齿条与立板连接固定，由齿轮带动齿条移动，使夹爪沿导轨开合。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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