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原文传递具有自动夹紧牵引机构的AGV

专利名称：	具有自动夹紧牵引机构的AGV
摘要：	本发明提出一种具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括AGV本体，AGV本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，AGV本体上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于AGV本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。该AGV配备了夹紧机构，可以直接夹紧料架侧部而移动，不用钻入料架底部，可降低料架高度，增加运输的稳定性，通过AGV后部的行程开关与控制系统可以取不同位置的料架，可以实现AGV自动取放物料的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司
发明人：	丁旭;班大伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810238601.4
公开号：	CN108297969A
代理机构：	上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298
代理人：	韩国辉
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B;B62;B25;B65;B62D;B25J;B65G;B62D63;B25J5;B65G47;B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00;B65G47/74
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯和路139号2栋3楼
主权项：	1.具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括AGV本体，AGV本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，AGV本体上安装有夹紧机构，其特征在于：夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于AGV本体上，驱动组件与执行组件装配于支撑组件上，驱动组件与执行组件衔接，执行组件中具有可夹住料架的夹持结构，由驱动组件带动执行组件运行，使执行组件夹住料架。
所属类别：	发明专利